声明
第1章 绪论
1.1课题的研究背景与意义
1.2可重复使用运载器姿态跟踪控制研究现状
1.3弹性及风扰动影响下飞行器控制研究现状
1.4固定时间收敛控制理论研究现状
1.5研究内容与组织结构
第2章 基于非奇异终端滑模的固定时间再入姿态跟踪控制
2.1引言
2.2可重复使用运载器数学模型
2.3问题描述及预备知识
2.4非奇异终端滑模控制器设计
2.5仿真验证
2.6小结
第3章 基于一致鲁棒精确干扰观测器的固定时间综合控制策略
3.1引言
3.2问题描述及预备知识
3.3固定时间观测器-控制器综合设计
3.4仿真验证
3.5小结
第4章 基于多变量超螺旋的固定时间综合控制策略
4.1引言
4.2多变量超螺旋固定时间控制理论
4.3固定时间观测器-控制器综合设计
4.4仿真验证
4.5小结
第5章 风扰动影响下的再入飞行器固定时间姿态跟踪控制
5.1引言
5.2风扰动影响下再入飞行器模型
5.3风扰动模型
5.4固定时间控制器设计
5.5仿真验证
5.6小结
第6章 总结与展望
6.1主要研究成果
6.2未来工作展望
参考文献
发表论文和参加科研情况
致谢