X型步兵战车驾驶训练考核模拟系统研究与实现

摘要

本文针对X型步兵战车在训练中遇到的训练费用激增、训练保障困难、训练场地难找等困难以及战备与训练在动用实装上的现实矛盾，结合当前驾驶训练考核模拟系统开发的先进方法和技术，实现了X型步兵战车的技战术要求与计算机考核模拟有机结合，很好地解决了X型步兵战车训练中的实际困难，为提高步兵战车的作战训练水平提供了一个高效平台。
　　论文首先从分析步兵战车驾驶训练考核的现实需求出发，系统探讨了实现驾驶训练考核的框架和模块；其次分别对驾驶训练模拟系统的硬件模拟、驾驶舱和主控制台实现的机械结构及数字采集进行了分析论证，理清了各功能模块之间的逻辑关系，并对关键结构的模拟进行了仔细地研究；然后对驾驶训练视景系统的实现、动力学仿真进行了建模分析和探讨，其中重点分析了战车模型在三维地形场景中的运动和实时显示；最后利用网络对驾驶训练考核进行了框架的构建和软件实现。
　　步兵战车驾驶训练考核模拟系统由多台模拟驾驶舱、一台主控制台和软件部分组成。每台模拟驾驶舱通过数据传输通讯线，实现主计算机和单片机之间的连接。各模拟驾驶舱中，操纵装置上的传感器实时采集各种操作信息，并及时传送到主计算机上，主计算机处理后与实时三维视景相结合，适时刷新受训驾驶员前的视景显示器画面，使受训驾驶员可以根据刷新的视景和车辆姿态进行进一步操作。主控制台与各个模拟驾驶舱组成小型局域网络，主控制台通过网络发出指令，采集每个驾驶舱的驾驶信息，随时对驾驶舱进行跟踪监控。
　　本系统能完成基础驾驶、坡上驾驶、限制路和障碍物驾驶、道路驾驶及相应的夜间（用大灯或微光夜视仪）驾驶等训练考核科目。训练考核按照相关规定，对受训驾驶员的训练成绩进行评定，能显示、记录、输出训练成绩。同时具有驾驶全过程复现功能，可以选择最佳视角显示受训者驾驶的全过程，量化驾驶出现的差错。训练中，教员机还可以随机对学员机驾驶过程进行监控，定期进行驾驶技能考核、收集汇总考核成绩、打印存档备案，实现教学、考核一体化。

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第一章 引言

1.1 背景

1.2 国内外研究动态

1.3项目实用价值

1.4 项目目标及论文内容

第二章 系统组成与功能

2.1系统组成

2.2训练考核模拟原理

2.3系统功能

2.4系统设计

第三章 模拟驾驶舱及主控制台简介

3.1 模拟驾驶舱的设计实现

3.2主控制台的设计实现

第四章 驾驶训练视景的设计与实现

4.1软件系统组成

4.2三维视景

4.3动力系统仿真模型

4.4模拟音响控制与处理

4.5复现功能

第五章 驾驶训练考核的设计与实现

5.1 计算机通信网络的设置

5.2 网络通信实现方法

5.3 通信模式的选择

5.4 通信框架的建立

5.5 网络通信消息的处理

5.6 联网监控的实现

第六章 总结

致谢

参考文献

在学期间研究成果