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开关磁阻电机的非线性特性神经网络建模与转矩脉动抑制的控制研究

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第一章 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2 SRM的发展与应用

1.3 SRM驱动系统

1.4 SRM建模方法

1.5 SRM转矩脉动抑制策略

1.6 论文内容安排

第二章 开关磁阻电机的结构与特性分析

2.1 SRM的特殊结构

2.2 SRM的工作原理

2.3 SRM数学模型

2.3.1 SRM电路方程

2.3.2 SRM机械方程

2.3.3 SRM机电方程

2.4 SRM特性分析

2.4.1 绕组电感特性

2.4.2 绕组磁链特性

2.4.3 绕组电流特性

2.4.4 电磁转矩特性

2.5 SRM传统控制策略

2.5.1 电流斩波控制(CCC)

2.5.2 电压斩波控制(CVC)

2.5.3 角度位置控制(APC)

2.6 本章小结

第三章 转矩-相电流神经网络模型与开关磁阻电机的控制

3.1 SRM转矩输出特性

3.2 传统TSF转矩控制

3.3 神经网络辨识与控制

3.4 转矩-相电流神经网络模型控制

3.4.1 SRM转矩-相电流运行特性曲线

3.4.2 转矩-相电流神经网络模型

3.5 仿真验证及分析

3.6 本章小结

第四章 转矩-总电流神经网络模型与开关磁阻电机的控制

4.1 SRM电流特性曲线

4.2 转矩-总电流神经网络模型构建与转矩控制

4.2.1 转矩-总电流神经网络模型

4.2.2 激励函数分析

4.3 仿真验证及分析

4.4 本章小结

第五章 开关磁阻电机控制策略实验验证与分析

5.1 SRM实验平台的组成

5.1.1 上位机

5.1.2 驱动电路

5.1.3 控制箱

5.1.4 SRM实验机组

5.2 SRM实验平台工作原理

5.2.1 转矩检测

5.2.2 转子位置检测

5.2.3 转速估算

5.2.4 电流检测

5.3 实验程序设计

5.3.1 基于转矩-总电流神经网络模型的SRM控制系统软件设计

5.3.2 实验结果与分析

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 研究总结

6.2 工作展望

参考文献

致谢

作者攻读硕士期间的主要科技成果

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