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目录
第一章 绪论
1.1 课题研究的目的与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的主要内容
第二章 四轮转向及行星齿轮式转向机构
2.1 四轮转向汽车的运动规律
2.2 行星齿轮转向传动机构
2.3 行星传动机构的参数行星轮对偏轴运动的影响
2.4本章总结
第三章 行星齿轮式转向机构动力学模型的建立
3.1 四轮转向汽车整体模型的建立
3. 2 模型的动力传输
3.3 前后轮转角曲线
3. 4 本章总结
第四章 行星齿轮式四轮转向汽车转向性能分析
4.1 低速模型的仿真
4.2 高速模型的仿真
4. 3 本章总结
第五章 行星齿轮式四轮转向机构设计参数的优化
5.1 行星轮转向传动机构的参数对转向性能的影响
5.2 创建设计变量
5. 3 创建约束条件
5.4 优化高速运行时的整车模型
5.5 优化低速运行时的整车模型
5.6 优化后的整车模型
5. 7 模型优化前后性能比较
5.8 本章总结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表的论文
山东理工大学;