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目录
第一章 绪论
1.1煤炭采样概述
1.2国内外煤炭采样机发展状况
1.3虚拟样机技术与煤炭采样机的开发
1.4课题的主要研究目的及内容
第二章 煤炭采样机功能与采样装置设计
2.1煤炭采样机技术要求
2.2煤炭采样机构成
2.3我国现行机械化标准
2.4采样装置的设计
本章小结
第三章 采样装置参数化建模
3.1特征建模技术简介
3.2建立采样装置的虚拟样机
本章小结
第四章 采样装置仿真理论
4.1ADSMS软件介绍
4.2ADAMS校验采样装置模型
4.3多刚体系统动力学
本章小结
第五章 采样装置动力学仿真
5.1采样装置运动学仿真
5.2采样装置的液压系统原理
5.3编写驱动函数
5.4采样装置动力学分析
总结与展望
研究总结
研究展望
参考文献
致谢