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World Congress in Mechanism and Machine Science
World Congress in Mechanism and Machine Science
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1.
Stiffness Computation of Parallel Kinematic Machine Tool Based on Finite Element Method
机译:
基于有限元法的平行运动机床僵硬计算
作者:
Tie Fu
;
Hongsheng Ding
;
Jinquan Li
;
Siqin Pang
;
Xiaomei He
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
parallel kinematic machine tool;
stiffness computation;
finite element method;
stewart platform;
2.
A Differential Geometry Approach for the Workspace Analysis of Spherical Parallel Manipulators
机译:
球形平行机械手工作区分析的差分几何方法
作者:
Guilin Yang
;
Edwin Hui Leong Ho
;
Wei Lin
;
I-Ming Chen
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
spherical parallel manipulator;
differential geometry;
workspace volume;
condition index;
3.
Cost Function Design for Global Optimal Motion Control in Robotics
机译:
机器人中全球最佳运动控制的成本函数设计
作者:
Karl Gotlih
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
global optimal control;
cost function;
robotics;
4.
Workspace Analysis and Architecture Optimisation of a 6 D.O.F. Stewart-Platform-based Milling Machine
机译:
6 d.o.f的工作区分析和架构优化。斯图尔特平台的铣床
作者:
Rodolfo Faglia
;
Giovanni Legnani
;
Diego Tosi
;
Rosario Sinatra
;
Irene Fassi
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
kineto-statics indexes;
performance indexes;
isotropy;
manipulability;
singular configurations;
PKM;
5.
An Approach for Singularity Avoidance Path Planning of Parallel Robots
机译:
平行机器人奇异性避免路径规划的方法
作者:
Hui Yu
;
Jinsong Wang
;
Guanghong Duan
;
Lining Sun
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
singularity;
path plan;
algorithm A~*;
parallel robots;
6.
Adaptive Friction Compensation for Hybrid Force/Velocity Robot Contour Tracking
机译:
混合力/速度机器人轮廓跟踪的自适应摩擦补偿
作者:
Francesco Jatta
;
Antonio Visioli
;
Giovanni Legnani
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
contour tracking;
hybrid force/velocity control;
friction;
adaptation;
7.
Development of Wall Climbing Robot: Mechanism Design and Analysis
机译:
壁攀岩机器人的发展:机制设计与分析
作者:
Maki K. Habib
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
wall climbing robot;
suction cups;
8.
Evaluation of a 4 Degree of Freedom Parallel Manipulator Stiffness
机译:
评估4度自由平行机械手刚度
作者:
Charles CORRADINI
;
Jean-Christophe FAUROUX
;
Sebastien KRUT
;
Olivier COMPANY
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
parallel kinematics machines;
stiffness;
compliance;
FEA;
H4 robot;
9.
The ROBIAN Biped Project: Design and Experiments
机译:
罗马人Biped项目:设计和实验
作者:
R. Sellaouti
;
A. Konno
;
F. B. Ouezdou
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
humanoid robots;
parallel mechanisms;
modular;
10.
A Novel 5-Axis Parallel Machine Tool Family
机译:
一款新颖的5轴并联机床系列
作者:
Yongsheng Zhao
;
Qinchuan Li
;
Kuijing Zheng
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
parallel machine tool;
mobility;
design theory;
11.
On the Topological and Geometrical Synthesis and Classification of Translational Parallel Mechanisms
机译:
论拓扑和几何合成与平移平行机制的分类
作者:
Marco Carricato
;
Vincenzo Parenti-Castelli
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
translational parallel mechanisms;
synthesis;
classification;
constraint singularities;
12.
A Novel Compound-Sphere-Joint and Its Application in Parallel Machine Tool
机译:
一种新型复合球关节及其在并联机床中的应用
作者:
Lijie Zhang
;
Yunqi Cui
;
Jianguo Luo
;
Zhen Huang
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
compound-sphere-joint;
parallel mechanism;
inverse position resolution;
reachable workspace;
13.
Trajectory Planning and Implementation of a Four-Legged Walking Machine
机译:
四条腿步行机的轨迹规划与实施
作者:
K. H. Low
;
T. W. Tee
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
legged robot;
walking machine;
robot design;
trajectory planning;
14.
A Kind of Three Translational-DOF Parallel Cube-Manipulator
机译:
一种三个平行的平行 - 机械手
作者:
Xinjun Liu
;
Xiaoqiang Tang
;
Jinsong Wang
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
parallel mechanism;
singularity;
compliance;
15.
Control of FAST Feed Fine-Tuning Test Platform
机译:
快速馈送微调测试平台的控制
作者:
Qian Zhou
;
Hui Zhang
;
Guanghong Duan
;
Gexue Ren
;
Rendong Nan
;
Bo Peng
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
FAST;
feed platform;
control;
stewart platform;
16.
Intuitive and Fuzzy Control of an Under-Actuated Bipedal Robot without Reference Trajectories
机译:
没有参考轨迹的欠驱动的双模型机器人的直观和模糊控制
作者:
Christophe Sabourin
;
Olivier Bruneau
;
Jean-Guy Fontaine
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2004年
关键词:
dynamic walking;
under-actuated robot;
intrinsic dynamics;
intuitive control;
fuzzy control;
17.
Orthogonal Worm Gear with Worm Wheel Screw Motion
机译:
正交蠕虫齿轮与蜗轮螺钉运动
作者:
N. I. Prokhorova
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Screw motions;
Model;
Worm gear;
18.
Design and Research on Roll-shape Parameter of a Two-roll straightener
机译:
双辊矫直机辊形参数的设计与研究
作者:
D. C. Hu
;
J. G. Chen
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Design methodology;
Straightener;
Study of roll-shape;
Calculation of parameters;
19.
Micro Hydropower Plant with Rotor's Pintle and Hydrodynamic Profile of Blades
机译:
带转子的微水电站和刀片的流体动力学型材
作者:
I. Bostan
;
V. Dulgheru
;
V. Bostan
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Micro hydropower;
Hydrodynamic blades;
Rotor;
20.
Research on bicycle riding comfort evaluation
机译:
自行车骑行舒适评价研究
作者:
Zhongxia Xiang
;
Sisi Lan
;
Dongxiang Chen
;
Yuhu Yang
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Bicycle;
Comfort;
Evaluation index;
21.
Optimization of the wire length for a skid actuated wire based parallel robot
机译:
基于滑动的平行机器人的滑动致动导线的线材优化
作者:
C. Sturm
;
T. Bruckmann
;
D. Schramm
;
M. Hiller
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Parallel kinematics;
Wire based robots;
Wind tunnel application;
22.
Human -Machine Interface Based on ZigBee Technique for Monitoring Vibration of Dynamic Object
机译:
基于ZigBee技术的人类 - MACHINE接口监控动态对象振动
作者:
B. Borowik
;
J. Wojnarowski
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Microcontroller;
Acceleration;
Duty Cycle;
Accelerometer;
23.
Bendable 9-Faced Polyhedra: Generation, Classification and Application
机译:
可弯曲的9面滤层:生成,分类和应用
作者:
M. Hamann
;
N. Posselt
;
S. Lin
;
K. H. Modler
;
G. Weiss
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Flexible Polyhedra;
Kinematic linkage;
24.
Design and dynamics of a two-DOF joint actuated by one single motor
机译:
一台电机驱动的双DOF接头的设计和动态
作者:
YangYu Luo
;
FangYuan Zhao
;
ChengRong Li
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Robot;
Bionomic joint;
Underactuated mechanism;
25.
Slip Decrease in Mobile Robots
机译:
移动机器人的滑动减少
作者:
T. Zielinska
;
A. Chmielniak
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Slip control;
Mobile robots;
Slip reduction;
26.
Sleeved roll reliability and serviceability improvement
机译:
袖子卷可靠性和可维护性改进
作者:
V. Plakhtin
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Reliability;
Roll;
Sleeve;
Axle;
Fixation;
Reconditioning;
27.
Feasibility of Application of Finite Element Analysis Technique to Rigid Body Kinematics of a Mechanism
机译:
有限元分析技术在机制中刚体运动学应用的可行性
作者:
J. P. Modak
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Kinematics of Mechanisms;
FEA;
Analogy;
Fluid Field;
Magnetic Field;
28.
Mechanical Design and Kinematics Simulation for a Power Wheelchair with Self-actuated Seating Functions
机译:
具有自驱动座位功能的动力轮椅机械设计和运动学仿真
作者:
Jian-Guo. Zhang
;
Fang. Wang
;
Qiang. Xue
;
Yan-Ping. Guo
;
Yi. Ren
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Wheelchair;
Self-actuated;
Seating functions;
Mechanism design;
Kinematics simulation;
29.
Kinematical Dynamic Characteristics of a Planetary Differential Mechanism
机译:
行星差动机制的运动动态特性
作者:
Vasile MERTICARU
;
Eugen MERTICARU
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Kinematics;
Dynamics;
Planetary mechanism;
30.
Optimization of Flat Engagements by Zero-Order Criterion Using Euler Variational Method
机译:
利用欧拉变分法通过零阶标准进行平面接合的优化
作者:
Prokhorov V. P.
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Variational method;
Optimization;
Flat engagements;
31.
Wet and Dry Abrasion behavior of AISI 8620 Steel Boriding
机译:
AISI 8620钢硼化的湿磨损行为
作者:
I. Hilerio
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Abrasive wear;
Dry abrasion;
Wet abrasion;
Boriding;
32.
Kinematics of Constant Point Mechanism of Cardiosurgical Telemanipulator
机译:
心肌电视尺寸恒定点机制的运动学
作者:
G. Ilewicz
;
J. Wojnarowski
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Cardiosurgical telemanipulator;
Constant point mechanism;
Spherical movement of thoracoscope tool;
33.
Dynamics of the vibration driven tool at its interaction with the processing material
机译:
振动驱动工具与加工材料相互作用的动态
作者:
S. F. Jatsun
;
I. V. Lupehina
;
G. Ja. Panovko
;
L. Yu. Volkova
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
The vibrating tool;
Debalance vibroexciter;
The limited capacity electric motor;
Technological loading;
Rheological model;
An elastic-plastic element;
34.
Fabrication of PolySilicon Microstructures using the PolyMEMS INAOE Technology
机译:
使用Polyems Inaoe技术的多晶硅微观结构的制造
作者:
D. Diaz-Alonso
;
M. Linares
;
F. J. Quinones-Novelo
;
P. Rosales
;
C. Zuniga-Islas
;
A. Torres-Jacome
;
J. Molina
;
C. Reyes
;
J. Hidalga
;
W. Calleja
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
MEMS;
Microsystems;
Polysilicon;
PSG;
Residual Stress Surface Micromachining;
35.
Modeling and Control of Variable Speed Wind Turbine Equipped with PMSG
机译:
具有PMSG的变速风力涡轮机的建模与控制
作者:
D. I. Stroe
;
A. I. Stan
;
I. Visa
;
I. Stroe
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
VSWT;
PMSG;
DTC-SVM;
Modeling;
Control;
36.
NONDIMENSIONAL ANALYSIS OF A CRANK-SLIDE-BLOCK MECHANISM KINEMATIC PARAMETERS
机译:
曲柄滑块机制运动参数的清晰分析
作者:
J. Grigoniene
;
A. Masiulis
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Crank-slide-block;
Velocity;
Acceleration;
Invariant;
37.
Rotary Expander for Operation with Waste or Solar Derived Heat
机译:
旋转式扩展器用于浪费或太阳能衍生的热量
作者:
A. Gonzalez
;
R. Chicurel
;
E. Terrazas
;
M. I. Rodriguez
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Expander;
Rotary engines;
Waste heat;
Rankine cycle;
38.
Comparison of attitudes to solve a vibration-isolation system with a gyroscopic stabilization
机译:
态度稳定振动隔离系统解决态度的比较
作者:
J. Skliba
;
M. Sivcak
;
J. Skoda
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Gyroscopic stabilizer;
Modal method;
Simplified solution;
39.
INTERFACE MASS TRANSFER DURING THE TRIBOFINISHING PROCESS
机译:
在婚外工艺过程中的界面传质
作者:
I. Hilerio
;
M. Barron
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Mass transfers;
Tribofinishing;
Wear;
Abrasive wear;
40.
Kineto-static Analysis of a Spatial Closed-loop Mechanism Composed of Elastic Thin Strips
机译:
弹性薄带组成的空间闭环机构的动力学分析
作者:
N. Iwatsuki
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Elastic link;
Closed-loop mechanism;
4-bar mechanism;
Stiffness matrix;
Kineto-static analysis;
41.
Dynamics of Stress Wave Propagation during Percussive Drilling Process
机译:
打击钻井过程中应力波传播的动态
作者:
E. K. Keskinen
;
T. Karvinen
;
J. Montonen
;
M. Heinonen
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Stress waves;
Percussive drilling;
Rock mechanics;
42.
A New Method for the Singularity Analysis of Planar Mechanisms with Multi-Degree of Freedom and Experimental Research
机译:
多度自由度和实验研究的平面机制奇异性分析的新方法
作者:
LIU Xia
;
WANG San-min
;
YUAN Ru
;
SHAN Ning
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Singularity;
Instant center;
Planar mechanism;
Multi-degree of freedom;
43.
Analysis of one side fixed piezoelectric plate model
机译:
一侧固定压电板模型分析
作者:
A. Wrobel
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Piezoelectric;
Analysis;
Fix model;
Smart materials;
44.
On 'Perpetual Motion Machine' Conversion
机译:
在“永动机器”转换
作者:
N. M. Dehelean
;
L. M. Dehelean
;
E. Ch. Lovasz
;
V. Ciupe
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Dynamic mass unbalance;
Linkage;
Perpetual motion machine;
Solar energy;
Thermal transfer;
Unconventional engine;
45.
Topological Structure Designs of Front Crank Type Elliptical Motion Exerciser
机译:
前曲柄型椭圆运动锻炼器的拓扑结构设计
作者:
Meng-Hui Hsu
;
Hsing-Hui Huang
;
Hai-Pin Kuo
;
Chi-Chen Hsueh
;
Pei-Yi Lin
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Elliptical motion exerciser;
Kinematics chains;
46.
A Novel Algorithm for Bearing Stiffness Optimization
机译:
一种轴承刚度优化的新算法
作者:
M. Jokic
;
M. Stegic
;
N. Vrankovic
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Bearing stiffness optimization;
Passive vibration control;
47.
Elastic Systems for Static Balancing of Robot Arms
机译:
用于机器人臂静态平衡的弹性系统
作者:
I. Simionescu
;
L. Ciupitu
;
Luciana Ionita
;
I. Ion
;
M. Ene
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Elastic systems;
Robot arm;
Static balancing;
48.
Analysis Of Middle Bearing Failure In So-3 Jet Engine Using Tip-Timing
机译:
用尖端定时分析SO-3喷气发动机中轴承失效
作者:
R. Szczepanik
;
E. Rokicki
;
J. Spychala
;
M. Kowalski
;
R. Rzadkowski
;
M. Drewczynski
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Bearing;
Rotor blades;
Rotor;
49.
Tolerance Analysis of Parallel Mechanism with Link Dimension Deviation and Joint Clearance
机译:
链路尺寸偏差和关节间隙的平行机构公差分析
作者:
J. X. Yang
;
J. Y. Wang
;
N. Anwer
;
B. Anselmetti
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Parallel mechanism;
Tolerance analysis;
Link dimension deviation;
Joint clearance;
50.
The Tangent Bundle RRT Algorithms for Constrained Motion Planning
机译:
用于约束运动规划的切线束RRT算法
作者:
Chansu Suh
;
Beobkyoon Kim
;
Frank C. Park
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Motion planning;
Mobile robot;
Kinematics;
51.
Analysis of the mechatronic system with piezoelectric actuator based on the approximate method
机译:
基于近似方法的压电执行器机电系统分析
作者:
A. Buchacz
;
M. Placzek
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Actuator;
Piezoelectricity;
Smart materials;
Vibration;
52.
Stabilizing Role of Feet in Walking Machines
机译:
稳定脚在步行机中的作用
作者:
T. Zielinska
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Walking machines;
Postural stabilization;
Robotics;
53.
Modified Wren Platforms
机译:
修改后的Wren平台
作者:
G. Kiper
;
E. Soylemez
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Wren platforms;
Jitterbug-like linkages;
Deployable structures;
54.
Adaptive Grid-Size Modelling of Helical Gear Pairs
机译:
螺旋齿轮对的自适应网格尺寸建模
作者:
M. Barbieri
;
A. Zippo
;
F. Pellicano
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Helical gears;
NURBS profile;
Adaptive grid;
55.
Multibody method for dynamic calculation of kinematic chains movement with clearances in pin joints
机译:
销接头间隙电动轴运动动态计算的多体方法
作者:
J. C. Grigore
;
N. D. Stanescu
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Clearance joints;
Differential equations motion;
Multibody methods;
56.
Coriolis' Theory of Machines and Mechanisms
机译:
科里奥利的机制理论
作者:
Agamenon R. E. Oliveira
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Applied mechanics;
Coriolis effect;
Newtonian mechanics;
TMM;
57.
A Novel PKM-Based Vibrating Sifter and Its Screening Efficiency Experimental Study
机译:
基于PKM的振动筛分器及其筛选效率实验研究
作者:
Huiping Shen
;
Baoxiang He
;
Jiantao Zhang
;
Yuanwei Liu
;
Changyu Xue
;
Tingli Yang
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Experimental study;
PKM;
PKM-based;
Vibrating sifter;
58.
Offset Face Gear Tooth Surface Equations and Simulation
机译:
偏移面齿轮齿表面方程和仿真
作者:
Yu Guo
;
Taiyong Wang
;
Qing Li
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Computer aided analysis;
MATLAB simulation;
Offset face gear;
59.
Bio-Inspired Design and Control of the Waseda Saxophonist Robot
机译:
生物启发设计与控制Wasea Saxphonist机器人
作者:
J. Solis
;
A. Takanishi
;
K. Hashimoto
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Humanoid Robots;
Bio-inspired Mechanism;
Feedback Error Learning;
60.
Tellegen's Theorem Applied to Machinery
机译:
Tellegen的定理适用于机械
作者:
T. H. Davies
;
L. P. Laus
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Gear;
Graph;
Manipulator;
Power;
Screw theory;
Topology;
61.
On the Dynamics of Multibody Systems with Springs
机译:
以泉水多体系的动态
作者:
N. D. Stanescu
;
S. Mihalcea
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Imposed motion;
Springs;
Lagrange equations;
Multibody;
62.
A new method to solve kinematic consistency problem based on optimization techniques and Euler parameters
机译:
一种基于优化技术和欧拉参数解决运动态度问题的新方法
作者:
J. Ojeda
;
J. Mayo
;
J. Martinez-Reina
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Biomechanics;
Kinematic consistency;
Euler parameters;
63.
Development of Tailor-Made Robots From Concept to Realization for Small and Medium-Sized Enterprises
机译:
从概念到实现中小企业的概念的制定
作者:
M. Husing
;
M. Riedel
;
B. Corves
;
M. Nefzi
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Parallel robots;
Type synthesis;
Dimensional synthesis;
64.
Some New Overconstrained Linkages Obtained From Homothetic Jitterbug-Like Linkages
机译:
一些新的过度合理的联系,从同性恋的抖动相似
作者:
G. Kiper
;
E. Soylemez
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Jitterbug-like linkages;
Cardan motion;
65.
MODELS OF THE GEARS WITH VARIABLE TRANSMISSION RATIO IN THE COLLECTION OF BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY
机译:
Bauman Moscow State Technoly大学收集中具有可变传动比的齿轮型号
作者:
E. Mikhailov
;
V. Tarabarin
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
History of the science and mechanisms;
Model of mechanism;
Variable gears ratio;
BMSTU collection of mechanisms;
Gears;
66.
Synthesis of Function-Generating Linkages with Minimax Design Error: The Linear Case
机译:
用MIMIMAX设计误差综合函数生成连接:线性情况
作者:
Fernando Angeles
;
Jorge Angeles
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Approximate synthesis;
Function generating;
Linkage;
Linear minimax;
Least-square approximation;
67.
Multilingual illustrated μ-thesaurus of 'mechanism' indexing terms
机译:
“机制”索引条款的多语种所示μ-叙述
作者:
E. C. Lovasz
;
T. Brix
;
D. Perju
;
K. H. Modler
;
B. Corves
;
A. Lovasz
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Mechanism science;
Coordinated indexing;
Multilingual thesaurus;
68.
On the Size of Cam Mechanisms with Oscillating Follower
机译:
在振动跟随器的凸轮机构的大小
作者:
E. C. Lovasz
;
N. Modler
;
K. H. Modler
;
E. Moldovan
;
D. Perju
;
D. Margineanu
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Cam mechanism;
Cam size;
Cam mechanism size;
Cam's basic circle;
Oscillating follower;
69.
On the Attendees of 2004-2007 Activities of IFToMM Permanent Commission for History of Machines and Mechanisms Science
机译:
关于2004 - 2007年与机制历史历史委员会的活动与机制科学的活动
作者:
Hong-Sen Yan
;
Hsing-Hui Huang
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Attendees;
IFToMM;
Permanent commission;
History;
Machines and mechanisms science;
70.
Mechanical design and Kinematics of an exoskeleton of 3 degrees of freedom for Forearms Rehabilitation
机译:
前臂康复3次自由的外骨骼机械设计和运动学
作者:
H. Gonzalez
;
H. Sanabria
;
N. Chio
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Exoskeleton;
Rehabilitation;
Forearms;
Writs;
Direct kinematics;
Inverse kinematics;
Mechanical Design;
71.
STRAIGHT-LINE MECHANISMS IN THE COLLECTION OF BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY
机译:
鲍曼莫斯科国家技术大学收集的直线机制
作者:
D. Klyukin
;
M. Shchedrin
;
V. Tarabarin
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Straight-line mechanisms;
Collection of mechanism's;
Models of BMSTU;
History of machines and mechanisms;
72.
Methods of Structural Synthesis of Mechanisms
机译:
机制结构合成方法
作者:
K. Romaniak
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Structure;
Methods of the structural synthesis;
73.
Mechanical And Pneumatic Coupling Of The Pneumatic Motor With Offset Swinging Planetary Drive Of Bevel Gears
机译:
气动电动机的机械和气动耦合,具有斜面摆动行星驱动的锥齿轮
作者:
Yu Weijie
;
Liu Huran
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
74.
ONE-CRITERION EFFICIENCY OPTIMIZATION OF FLAT ENGAGEMENTS
机译:
平面接合的一批效率优化
作者:
V. P. Prokhorov
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Euler variational method;
Engagements;
Optimization;
Eff;
75.
Diagnosing Of Rotor Systems Of Marine Gas Turbine Engines In Nonstationary States
机译:
诊断非营养态船用燃气轮机转子系统
作者:
A. Grzadziela
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Dynamics;
Gas turbines;
Rotor vibration;
Run-up process;
76.
Kinematical Modelling and Simulation of Quadruped Biomechanism
机译:
四足生物机制的运动模拟与仿真
作者:
I. D. Geonea
;
A. Margine
;
C. A. Ungureanu
;
Gh. Catrina
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Biomechanism;
Kinematics;
Simulation;
77.
The Theory of Reliability of Machines and Mechanisms - History, State-of-art and Prospects
机译:
机械和机制可靠性理论 - 历史,最先进和前景
作者:
Irina Demiyanushko
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Reliability;
Theories;
Machines;
Mechanisms;
Strength;
Life cycle;
78.
Mechanical systems of third order and jerk curves
机译:
第三阶和Jerk曲线的机械系统
作者:
Marcela Popescu
;
Paul Popescu
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Lagrangian and Hamiltonian mechanical systems;
Non-Lagrangian and non-Hamiltonian systems;
Jerk curve;
79.
Durability tests
机译:
耐久性测试
作者:
M. Jimenez
;
J. Martinez
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Durability;
Data Acquisition;
Fatigue Analysis;
Damage;
80.
Development of Mechanisms for Adjusting Positions of a Multifunctional Bed
机译:
调整多功能床位的机制的发展
作者:
N. D. Pavlovic
;
M. Milosevic
;
N. T. Pavlovic
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Hospital bed;
Mechanism optimization;
Modeling;
Simulation;
81.
A Novel 6 dof Parallel Robot With Decoupled Translation and Rotation
机译:
一部小型6 DOF并联机器人,具有去耦和旋转
作者:
Eugenio Yime
;
Hector Moreno
;
Roque Saltaren
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Decoupled Motion;
Forward Kinematics;
Six DoF Parallel Robot;
82.
Dynamic Balancing of a 2-DOF 2RR Planar Parallel Manipulator by Optimization
机译:
优化2-DOF 2RR平面平行机械器的动态平衡
作者:
A. Buganza
;
M. Acevedo
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Dynamic balancing;
Velocity transformations;
Optimization;
83.
Kinematic Analysis of a New Over-constrained Parallel Kinematic Machine
机译:
新型过度约束平行运动机的运动学分析
作者:
Y. Jin
;
Z. Bi
;
R. Gibson
;
P. McToal
;
M. Morgan
;
C. McClory
;
C. Higgins
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Parallel kinematic machine;
Exechon;
Kinematic analysis;
Over constraint;
84.
Tracking of Flat Belts by Skewing Pulley Axis
机译:
通过偏斜滑轮轴跟踪平带
作者:
M. Egger
;
K. Hoffmann
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Flat belt;
Transmission;
Conveying;
Tracking system;
85.
Development of a foldable Maritime Container
机译:
开发可折叠的海上集装箱
作者:
A. J. Klein Breteler
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Collapsible container;
Stacking;
Static balance;
Torsion spring;
Shaky mechanism;
Green solution;
86.
Kinematic Analysis of the 3-RPC-T Fully Translational Mechanism
机译:
3-RPC-T完全翻译机制的运动学分析
作者:
Edgar A. Rodriguez-Velazco
;
Ernesto Rodriguez-Leal
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Parallel Mechanisms;
Fully Translational Mechanisms;
Overconstrainted Mechanisms;
Direct and Inverse Kinematic Analysis;
87.
Resolving the Paradox of Asymmetry in the Gallop Gait
机译:
解决疾驰步态中不对称的悖论
作者:
K. J. Waldron
;
S. P. N. Singh
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Legged robot;
Gallop;
Dynamic gait;
88.
Approaches and Techniques for Calculating Real Reliability of Machine as a System of Different Dependent Components and Complicated Logic of Limiting States
机译:
用于计算机器真正可靠性的方法和技术作为不同依赖组件的系统和限制状态复杂逻辑
作者:
V. Algin
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Machine;
Reliability;
Calculation;
System;
Loaded components;
89.
Topological Structure of a Six-speed Automatic Transmission Mechanism
机译:
六速自动变速器机构的拓扑结构
作者:
O. Antonescu
;
P. Antonescu
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Automatic transmission;
Planetary mechanism;
Topological structure;
90.
3D Modeling And Motion Anaisys of the Clock Mechanism
机译:
时钟机制的3D建模与动作anaisys
作者:
B. Popkonstantinovic
;
Z. Jeli
;
M. Dimitrijevic
;
S. Misic
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
3D computer model;
Clock;
Lepauete's pin-wheel escapement;
Mechanism;
91.
Propulsion System Electrification
机译:
推进系统电气化
作者:
Madhu Raghavan
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Hybrids;
Electric Vehicle;
Fuel Cells;
Fuel Economy;
CO_2;
92.
Coupling Networks Dual with Planar Revolute Coupled Linkages in Critical Configurations
机译:
在关键配置中耦合网络与平面旋转耦合链接的双重耦合
作者:
T. H. Davies
;
L. P. Laus
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Balance;
Graph;
Screw;
Stability;
Singularity;
Uncertainty;
93.
Determination of the Positioning Errors of the Robot Due to the Influence of Misalignments of the Revolute Joints Axes
机译:
由于旋转关节轴的未对准而确定机器人的定位误差
作者:
I. A. Tabara
;
V. Moise
;
I. Dugaesescu
;
L. Ionita
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Trajectory error;
Angular deviations;
Revolute joint;
Robot mechanism;
94.
Semi-Autonomous Collaborative Mobile Robot System for Material Handling
机译:
用于材料处理的半自动协作移动机器人系统
作者:
Victor J. Gonzalez-Villela
;
Alfredo Angeles-Garcia
;
Daniel Lima-Robleda
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Mobile robots;
Collaborative robots;
Artificial potential fields;
Reactivision;
95.
ANALYSIS OF INFLUENCE OF PRESSURE OF WHEEL, WEHIGT, AND TIRE TREAD ON BRAKE DATA OF VEHICLES ON MINISTRY OF TRANSPORT TESTER AND ON FLAT GROUND
机译:
车轮,重量和轮胎胎面压力影响分析车辆车辆和平面车辆制动数据
作者:
C. Senabre
;
E. Velasco
;
S. Valero
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Braking;
Ministry of Transport (MOT) brake roller tester;
Roller bed;
Tyre pressure;
96.
A reverse engineering technique and its possibilities in robotics
机译:
逆向工程技术及其在机器人中的可能性
作者:
K. Gotlih
;
S. Brezovnik
;
J. Balic
;
M. Brezocnik
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Kinematics;
Reverse engineering;
Robotics;
Virtual model;
97.
Optimization Approach to Computer-Aided Design of Spur and Helical Gears
机译:
刺螺旋齿轮计算机辅助设计的优化方法
作者:
V. I. Goldfarb
;
A. A. Tkachev
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Optimized design;
Spur and helical gears;
Blocking contours;
98.
Synthesis of Five-bar Motion Generation with Gear Train Fabrication Tolerances
机译:
用齿轮系制造公差合成五条运动生成
作者:
S. Mutawe
;
R. S. Sodhi
;
Y. M. Al-Smadi
;
A. Bhargava
;
M. Mahgoub
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Motion Generation;
Coupler points Tolerances;
Geared Five-bar mechanism;
Gear Tolerance;
99.
Synthesis of Bar Linkage Mechanisms to Guide and Drive Rapiers
机译:
杆挂连机构的合成引导和驾驶脂联
作者:
Anirban Guha
;
C. Amarnath
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Textile loom;
Rapier;
Symmetric coupler curve;
Cognate;
Optimization;
100.
An optimal model of up-shifting path for bicycle chain ring
机译:
自行车链环的升压路径最优模型
作者:
Y. Z. Ma
;
S. J. Chiou
会议名称:
《World Congress in Mechanism and Machine Science》
|
2013年
关键词:
Chain;
Bicycle;
Optimal;
Derailleur;
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