船舶电力推进系统中PMSM模糊矢量控制仿真研究

摘要

近几十年来，随着电力电子技术的发展和大功率交流电机变频调速技术的日趋成熟，船舶电力推进逐渐显示出其优越性，成为未来船舶动力装置的发展方向。目前国内对船舶电力推进系统的研究还处于起步阶段，深入研究船舶电力推进系统的建模和仿真，可以促进我国船舶电力推进系统研究的快速发展。 本文以烟大轮渡渡船为对象，首先研究了船舶阻力计算、螺旋桨推力特性和扭矩特性，以Simulink软件为工具，利用RBF神经网络的泛化功能，建立了船舶阻力模型、螺旋桨推力特性模型和螺旋桨扭矩特性模型，在此基础之上，建立了船体模型和螺旋桨模型。其次分析了永磁同步电机数学模型和SVPWM技术，建立了SVPWM仿真模块，并将其应用于永磁同步电机矢量控制系统仿真，分析了基于SVPWM矢量控制系统的动态和静态调速性能。本文还提出了一种模糊自整定PI控制算法，这种模糊自整定PI控制以转速偏差和转速偏差变化为输入，可以动态地调整积分系数。将这种模糊自整定PI控制算法应用于永磁同步电机矢量控制仿真系统，在一定程度上提高了系统的动态和静态性能。最后将船体模型、螺旋桨模型、永磁同步电机矢量控制模型结合起来，建立了烟大轮渡渡船的电力推进仿真系统，模拟了渡船从静止加速到全航速的动态过程。此仿真系统具有通用性，只要修改船体模型、螺旋桨模型和永磁同步电机矢量控制模型的参数，就可以对其它船舶电力推进系统进行仿真。 仿真是分析和设计船舶电力推进系统的基础，在设计电力推进系统的初始阶段，可以利用仿真数据来选择推进电机的型号和设计推进电机调速系统，缩短电力推进系统的设计周期，降低设计成本。

目录

文摘

英文文摘

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第1章绪论

1.1课题的来源和意义

1.2电力推进国内外发展动态

1.3论文的主要工作

第2章船舶电力推进系统简介

2.1电力推进系统的组成

2.2电力推进系统的分类

2.2.1直流电机电力推进系统

2.2.1交流电机电力推进系统

2.3电力推进的特点

2.4几种主流的吊舱式推进器

2.5发展电力推进的关键技术

第3章基于RBF神经网络的船桨建模与仿真研究

3.1 RBF神经网络概述

3.1.1 RBF神经网络模型

3.1.2 RBF神经网络学习算法

3.1.3 RBF神经网络逼近非线性映射

3.2船体的RBF神经网络建模

3.2.1船舶阻力分析与计算

3.2.2船体的RBF神经网络模型仿真

3.3螺旋桨的RBF神经网络建模

3.3.1螺旋桨推力与扭矩特性分析

3.3.2螺旋桨的RBF神经网络模型仿真

3.4伴流与推力减额分析

3.4.1伴流分数计算

3.4.2推力分数减额

3.4.3伴流和推力减额的影响

第4章PMSM模糊自整定矢量控制系统仿真研究

4.1永磁同步电机模型

4.1.1坐标变换

4.1.2 d-q坐标系下的PMSM数学模型

4.1.3 α-β坐标系下的PMSM数学模型

4.2永磁同步电机矢量控制策略

4.3 SVPWM控制技术

4.4模糊控制算法

4.4.1模糊控制基本原理

4.4.2模糊控制器组成

4.4.3模糊控制器结构

4.5模糊自整定PI控制器设计

4.5.1模糊自整定PI控制思想

4.5.2模糊自整定PI控制设计步骤

4.6模糊矢量控制系统Simulink仿真

4.6.1 PMSM矢量控制系统仿真

4.6.2 PMSM模糊自整定矢量控制仿真

第5章船舶电力推进仿真系统的构建与实现

5.1电力推进仿真系统建立

5.2仿真结果与分析

第6章结论与展望

6.1全文结论

6.2展望

参考文献

攻读学位期间公开发表论文

致 谢

研究生履历