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目录
第一章 绪论
1.1引言
1.2双横臂悬架
1.3衬套简介
1.4国内外研究现状
1.5课题研究意义
1.6本文的主要研究内容
第二章 悬架摆臂衬套的数学模型
2.1橡胶材料的特点
2.2基于流体力学的理论模型微分方程的推导
2.3液压衬套设计参数分析
2.4液压衬套设计参数分析结论
2.5本章小结
第三章 悬架-衬套系统的多刚体动力学建模
3.1多刚体动力学基本理论
3.2多刚体动力学基本方程
3.3双横臂悬架-衬套模型
3.4代数微分方程的数值解法
3.5本章小结
第四章 衬套对悬架性能影响分析
4.1衬套对转向轮定位参数影响分析
4.2双横臂悬架小振幅隔振分析
4.3双横臂悬架大振幅隔振分析
4.4本章小结
第五章 液压衬套的主动控制
5.1被动液压衬套与橡胶衬套的特点分析
5.2主动液压衬套的控制策略
5.3开关控制液压衬套的隔振效果
5.4本章小结
第六章 总结与展望
6.1全文总结
6.2研究展望
参考文献
致谢