利用计算机视觉对自然场景下的成熟西红柿进行识别

摘要

该文的研究目的是实现应用计算机对自然场景下的成熟西红柿进行自动识别,为将来能够实现利用机器人对水果进行自动化采摘打下基础.该文的主要研究内容如下:1.提出了基于颜色特征对自然场景下的成熟西红柿进行识别的方法及对其质心位置的确定.2.为了使将来的机器人采摘范围更加广泛,该文对基于形状特征对自然场景下西红柿外形轮廓检出也进行了探索.

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第1章绪论

1.1研究的目的和意义

1.2国外研究概况

1.3国内发展现状

1.4研究内容

第2章计算机视觉系统理论及实现

2.1数字图像概述

2.2计算机视觉系统的组成及设计

2.2.1研究条件及试验台的设计

2.2.2 CCD摄像机及图像采集卡

2.3本章小结

第3章基于颜色特征对成熟西红柿识别技术的研究

3.1颜色系统的描述

3.2计算机视觉系统中的颜色表示

3.2.1 RGB颜色模型

3.2.2 HIS颜色模型

3.3彩色坐标变换

3.3.1 RGB到HIS变换

3.3.2 HIS到RGB变换

3.4基于颜色特征对西红柿进行识别

3.4.1基于HIS颜色模型对西红柿进行识别

3.4.2基于RGB颜色模型对西红柿进行识别

3.4.3两种识别方法的比较

3.5本章小结

第4章基于形状特征对西红柿外形轮廓检出的设计方案

4.1图像平滑

4.2图像的边缘检测及细化

4.2.1改进的Sobel算子

4.2.2边缘细化、消去短枝及补缺处理

4.3双侧双链表分割

4.3.2安全数组类(Safe Array Class)

4.3.3可能连接结点的搜索

4.3.4边缘链表的重组

4.4形状特征的选取

4.4.1闭曲线的参数方程

4.4.2建立边界链码和傅立叶的关系

4.4.3通过傅立叶系数提取形状特征

4.5本章小结

第五章总结与展望

5.1总结

5.2展望

致谢

参考文献