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摘要
第一章 绪论
1.1 振动料斗的技术背景
1.1.1 振动料斗的分类与特点
1.1.2 直线式振动送料器的工作原理
1.2 直线式振动送料器的研究现状
1.2.1 国内研究现状
1.2.2 国外研究现状
1.3 课题的研究意义与内容
1.3.1 课题的研究意义
1.3.2 课题的研究内容
1.4 本章小结
第二章 直线式振动送料器测试装置与案例分析
2.1 直线式振动送料器测试系统总体要求
2.2 X和Z方向振动特性测试系统设计
2.3 Y方向振动特性测试系统设计
2.3.1 Y方向振动特性测试系统总体设计
2.3.2 机器视觉系统图像采集部分设计
2.3.3 机器视觉系统图像处理部分设计
2.4 直线式振动送料器案例分析与测试
2.4.1 案例分析
2.4.2 案例测试
2.5 本章小结
第三章 工件运动学分析
3.1 正弦波激振下工件运动学分析
3.1.1 工件各运动状态的基本条件
3.1.2 工件周期性运动证明
3.1.3 工件运动速度建模
3.2 基于MATLAB软件工件运动学仿真
3.2.1 基于MATLAB超越方程解法
3.2.2 工件运动速度仿真
3.3 本章小结
第四章 直线式振动送料器结构设计与优化
4.1 机械部分设计
4.2 隔振系统设计
4.2.1 隔振系统力学模型
4.2.2 隔振系统的阻尼比和刚度
4.2.3 隔振器结构与尺寸计算
4.3 主振系统设计
4.3.1 板弹簧材料的选择
4.3.2 板弹簧尺寸设计
4.3.3 板弹簧布局
4.4 电磁铁激振器设计
4.4.1 电磁铁激振器的安装方式改进
4.4.2 电磁铁激振力的计算
4.4.3 电磁铁激振器材料的选择
4.4.4 电磁激振器尺寸设计
4.5 本章小结
第五章 直线式振动送料器实验研究
5.1 直线式振动送料器控制器设计
5.1.1 驱动电路选择
5.1.2 可控硅调压原理
5.1.3 控制器电路图
5.2 振动平稳性测试分析
5.2.1 料槽上下振幅与左右摆幅测量
5.2.2 工件传输速度测量
5.3 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献