文摘
英文文摘
第一章 绪论
1.1 课题的研究背景
1.2 锻造操作机夹持装置的形式
1.3 夹持承载能力研究现状
1.4 夹持过程控制的研究现状
1.5 数字虚拟仿真技术研究现状
1.6 本文研究的主要内容
1.7 研究的意义
第二章 基于力流封闭整体分析法的提供动态夹持力建模及多参数耦合分析..
2.1 概述
2.2 受力状态的复杂性与建模难点
2.3 基于力流封闭整体分析法的夹持力建模
2.4 夹持装置稳定夹持锻件时的承载能力分析
2.5 结论
第三章 时变重载工况下所需动态夹紧力稳定性研究
3.1 概述
3.2 钳口夹紧锻件所需工作夹紧力局部分析法建模
3.2.1 钳口与锻件的封闭性
3.2.2 稳定性判断
3.2.3 接触点位置
3.2.4 不对称夹持研究
3.2.5 工件偏心研究
3.3 钳口夹持锻件所需工作夹紧力稳定性分析
3.3.1 不对称夹持影响分析
3.3.2 工件偏心影响分析
3.3.3 下垂角影响分析
3.3.4 销轴摩擦影响分析
3.4 储备系数的确定
3.5 结论
第四章 夹持过程的反演自适应控制研究
4.1 概述
4.2 阀控非对称缸系统模型
4.3 夹持过程Backstepping控制
4.3.1 Lyapunov稳定性理论
4.3.2 Adaptive Backstepping控制简介
4.3.3 Adaptive Backstepping控制器设计
4.3.4 仿真结果
4.4 本章小结
第五章 夹持系统虚拟仿真集成技术及实验验证
5.1 概述
5.2 GUI设计工具简介
5.3 虚拟仿真平台系统总体设计步骤
5.4 夹持系统机电液一体化虚拟仿真平台集成技术
5.4.1 夹持系统虚拟仿真平台主界面的设计
5.4.2 液压模块界面
5.4.3 机械模块界面
5.4.4 控制模块界面
5.4.5 联合仿真模块界面
5.4.6 性能分析模块界面
5.5 夹持承载能力的实验验证
5.5.1 实验目的与实验原理
5.5.2 实验方案
5.5.3 实验装置简介及结构参数
5.5.4 实验内容与测鼍结果
5.5.5 实验结果分析
5.6 本章小结
第六章 全文总结
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的主要研究成果