张洪勋
空间飞行器大角度跟踪机动与规避控制
THE CONTROL OF LAERGE-ANGLE TRAKING-MANEUVER AND EVASION FOR SPACECRAFT
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 不确定非线性系统的控制方法简述
1.3 飞行器大角度机动控制发展现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 飞行器姿态运动学与动力学描述
2.1 引言
2.2 参考坐标系
2.3 飞行器姿态描述
2.4 四元数描述姿态运动学方程
2.5 飞行器姿态动力学模型
2.6 空间干扰力矩模型
2.7 本章小结
第3章 基于Lyapunov方法与反馈线性化方法的控制系统设计
3.1 引言
3.2 基于误差四元数的姿态机动模型及特性分析
3.3 姿态机动控制系统的设计
3.4 基于反馈线性化的非线性系统控制律设计
3.5 本章小结
第4章 避开定点的姿态机动与跟踪控制
4.1 引言
4.2 基于势函数的李亚普诺夫函数的构造
4.3 仿真与分析
4.4 飞行器姿态跟踪
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
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致谢