月球着陆器铝蜂窝元件缓冲性能实验装置研究

摘要

月球车在着陆月球时会产生一定的冲击力，冲击力过大会破坏所载设备及仪器的安全性。为了使月球车安全着陆，除需配有减速装置外还需配有缓冲装置，月球着陆器就是一种最常见的缓冲装置。铝蜂窝元件是一种常见的缓冲材料，主要负责吸收着陆冲击时产生的巨大能量，其缓冲性能的好坏直接关系到着陆成功与否。缓冲过程是在月球环境下进行的，因此研究铝蜂窝元件在月球环境下的缓冲性能就变得十分重要。本文主要研究了模拟月球环境的实验装置，并对该实验装置进行了调试。
　　首先，利用虚拟样机技术对实验装置进行研究，可以为实际生产带来指导，大大节省时间和成本。本文根据实验装置的原理，设计了传动方案，并且对部分结构进行了优化和改进，完成了实验装置结构的设计，运用UG软件进行三维建模与装配，运用Matlab软件对重锤结构进行优化，运用Adams软件对实验装置进行动态仿真，实现实验装置在计算机中设计—分析—修正设计—仿真运动—预测性能的设计思想。结果表明该装置可靠性高，有很强的实用性。其次对实验装置的辅助系统进行了设计，为试验的顺利完成做好了准备工作。最后根据实验装置的结构特点和具体的加工工艺要求，确定最终的加工方案，对实验装置进行装配与调试，为后续项目做好了准备工作。

目录

月球着陆器铝蜂窝元件缓冲性能实验装置研究

RESEARCH OF THE BUFFERING CAPABILITY FOR THE ALUMINUM HONEYCOMB COMPONENT ON THE LUNAR LANDER

摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题来源

1.2 研究目的和意义

1.3 国内外月球环境模拟器研究现状

1.4 国内外铝蜂窝元件缓冲性能研究现状

1.5 本课题研究的内容

第2章 实验装置的研究

2.1 引言

2.2 实验装置的原理

2.3 传动方案的确定

2.4 实验装置结构的改进

2.5 电路控制系统的设计

2.6 缓冲性能测定的原理

2.7 数据采集系统的设计

2.8 重锤结构的优化设计

2.9 丝杠转动过程中的振动研究

2.10 本章小结

第3章 冷却系统的设计

3.1 引言

3.2 冷却系统方案的确定

3.3 冷却系统的工作原理

3.4 冷却系统热负荷的理论计算

3.5 冷却系统的设计

3.6 冷却系统主要设备的选择

3.7 本章小结

第4章 实验装置的仿真与调试

4.1 引言

4.2 实验装置的Adams动态仿真

4.3 实验装置的调试

4.4 本章小结

结 论

参考文献

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致 谢