着陆工况对月球着陆器着陆缓冲性能影响分析

摘要

月球着陆器缓冲机构的缓冲性能是衡量着陆器是否顺利完成软着陆工作的重要方面.缓冲机构正常工作确保着陆器在着陆过程中不发生倾倒,并保证着陆器的姿态稳定.考虑到着陆工况对着陆器缓冲机构缓冲性能有很大影响,因此分析复杂着陆工况组成,并研究其影响的具体程度与方式.基于典型的四腿式月球着陆器建立月面着陆过程动力学仿真模型,构造二阶响应面进行敏感度分析,分析着陆工况各组成因子对缓冲机构缓冲性能的影响,从中发现对缓冲性能影响显著的工况因子.为体现工况因子取值对缓冲性能的影响,进行蒙特卡洛模拟运算,并通过贝叶斯公式计算可控着陆工况因子不同取值时的缓冲可靠度,用以指导着陆器月球着陆控制,提高着陆可靠度.