激光路面检测系统颠簸分析及测量装置研制
Bumping Analysis AND Measurement Instrument Development FOR Laser Based Pavement Detection System
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题背景及研究目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 汽车颠簸对路面检测影响的数学描述
2.1 基于结构光的多功能路面检测系统
2.2 汽车颠簸姿态变化对路面检测的影响
2.3 路面检测车姿态测量精度指标
2.4 本章小结
第3章 汽车姿态测量方案设计
3.1 汽车颠簸模型的建立
3.2 汽车姿态测量系统方案确定
3.3 GPS/SIMU组合姿态测量基本原理
3.4 方案仿真验证
3.5 本章小结
第4章 姿态测量系统数据采集平台设计
4.1 姿态测量系统硬件设计
4.2 数据采集软件设计
4.3 本章小结
结论
参考文献
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致谢
附录