第一章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 无刷直流电机的发展现状
1.2.2 基于模型设计的发展现状
1.3 本文主要研究内容和结构安排
第二章 基于模型的设计方法分析
2.1 基于模型设计的嵌入式系统开发流程
2.1.1 基于模型设计的概念
2.1.2 基于模型的设计流程
2.1.3 基于模型设计的优势
2.2 代码自动生成方法
2.2.1 代码自动生成流程
2.2.2 RTW（Real-Time Workshop）简介
2.2.3 代码生成过程分析
2.3 本章总结
第三章 无刷直流电机控制原理及方法
3.1 无刷直流电机的基本结构
3.1.1 电机本体
3.1.2 转子位置检测
3.1.3 电子换相电路
3.2 无刷直流电机的数学模型
3.3 无刷直流电机的工作原理
3.4 无刷直流电机的调速原理
3.5 基于模糊PID的无刷直流电机转速控制
3.5.1 隶属度函数的确定及模糊化
3.5.2 模糊控制规则建立
3.5.3 解模糊化及变量输出
3.6 本章总结
第四章 无刷直流电机控制系统硬件设计
4.1 无刷直流电机控制系统硬件整体结构
4.2 MC9S12XEP100单片机
4.3 控制器主要硬件电路设计
4.3.1 电源电路
4.3.2 功率驱动电路
4.3.3 转子位置信号检测电路
4.3.4 速度输入电路
4.4 本章总结
第五章 无刷直流电机控制系统软件设计
5.1 CodeWarrior开发环境简介
5.2 软件整体设计
5.2.1 主程序设计
5.2.2 位置检测模块设计
5.2.3 中断服务模块设计
5.3 本章总结
第六章 无刷直流电机代码自动生成
6.1 总体设计方案与实现效果
6.2 代码生成过程关键文件分析
6.3 MC9S12XEP100单片机底层驱动模块封装
6.3.1 S函数简介
6.3.2 模块封装关键文件分析
6.3.3 封装后显示效果
6.4 无刷直流电机控制模型
6.4.1 无刷直流电机控制模型模块
6.4.2 无刷直流电机控制模型验证
6.4.3 无刷直流电机代码自动生成
6.5 本章总结
第七章 实验结果分析
7.1 实验平台简介
7.2 实验平台各部分照片
7.3 实验结果分析
7.3.1 位置传感器信号检测
7.3.2 PWM输出信号检测
7.4 本章总结
总结与展望
1、总结
2、展望
参考文献
攻读学位期间取得的学术成果
声明
致谢
