Gaussian distribution; covariance analysis; fault tolerance; mobile robots; robot vision; system recovery; feature-based Gaussian pose tracker; indoor environments; mobile robots; particle filter localiser; redundant localization system; tracker covariance; tracker;
机译:基于声纳的室内移动机器人姿态跟踪
机译:深度相机在杂乱室内环境中移动机器人的在线多目标检测与跟踪
机译:室内环境中移动机器人的可靠人员追踪方法
机译:基于特征的高斯姿态跟踪器在室内环境中的性能表征
机译:基于特征的姿势估计用于机器人无夹具装配。
机译:多个移动机器人在室外环境中基于激光的行人跟踪
机译:基于特征的室内环境下移动机器人高斯姿态跟踪器的性能表征
机译:用于性能分析的移动机器人姿势跟踪