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Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on
Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on
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Manassas, VA
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1.
Homography-based visual servo tracking control of a wheeled mobile robot
机译:
轮式移动机器人基于全息的视觉伺服跟踪控制
作者:
Chen
;
J.
;
Dixon
;
W.E.
;
Dawson
;
D.M.
;
McIntire
;
M.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Lyapunov methods;
cameras;
image reconstruction;
image sequences;
mobile robots;
robot kinematics;
robot vision;
servomechanisms;
tracking;
Euclidean homography;
Lyapunov-based analysis;
homography-based visual servo tracking control;
image reconstruction;
image sequ;
2.
System principle on emergence of Mobiligence and its engineering realization
机译:
动员涌现的系统原理及其工程实现
作者:
Asama
;
H.
;
Yano
;
M.
;
Tsuchiya
;
K.
;
Ito
;
K.
;
Yuasa
;
H.
;
Ota
;
J.
;
Ishiguro
;
A.
;
Kondo
;
T.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
artificial intelligence;
intelligent robots;
mobile robots;
reviews;
Mobiligence research;
abductive information;
artificial systems;
embodied plasticity;
intelligence;
review paper;
3.
Fibrous optical actuator containing photochromic molecules
机译:
包含光致变色分子的纤维光学致动器
作者:
Tanaka
;
T.
;
Mitsui
;
R.
;
Yamagishi
;
N.
;
Kawamura
;
T.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
crystal structure;
isomerisation;
mechatronics;
microactuators;
optical polymers;
photochromism;
robots;
/spl beta/-carotene diffusion;
crystal structure;
fibrous optical actuator;
mechatronics;
nylon-6 filament;
optical energy;
photochromic molecules;
robots;
4.
Self-organizing behavior of a multi-robot system by a neural network approach
机译:
神经网络方法的多机器人系统自组织行为
作者:
Anmin Zhu
;
Yang
;
S.X.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
computerised navigation;
mobile robots;
multi-robot systems;
neurocontrollers;
path planning;
self-organising feature maps;
arbitrary initial robot locations;
mobile robots;
motion planning;
multi-robot path planning;
multirobot system;
neural network approach;
robo;
5.
An improved fuzzy logic based navigation system for mobile robots
机译:
一种改进的基于模糊逻辑的移动机器人导航系统
作者:
Yang
;
X.
;
Moallem
;
M.
;
Patel
;
R.V.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
collision avoidance;
fuzzy logic;
mobile robots;
navigation;
Koala robot;
fuzzy logic;
goal-unreachable problems;
mobile robots;
navigation system;
obstacle;
6.
A topological coverage algorithm for mobile robots
机译:
移动机器人的拓扑覆盖算法
作者:
Wong
;
S.C.
;
MacDonald
;
B.A.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
mobile robots;
path planning;
topology;
travelling salesman problems;
coverage algorithm;
coverage path planning;
coverage problems;
mobile robot;
topological map;
traveling salesman;
7.
The global path re-planner for a mobile manipulator
机译:
移动机械手的全局路径重新规划器
作者:
Gupta
;
G.
;
Sooyong Lee
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Jacobian matrices;
collision avoidance;
mobile robots;
quadratic programming;
redundant manipulators;
Cartesian space path;
Jacobian matrix element;
global path replanner;
inverse kinematics;
joint trajectories;
manipulator links;
mobile manipulator;
motion planning;
8.
Real world implementation of fuzzy anti-swing control for behavior-based intelligent crane system
机译:
基于行为的智能起重机系统模糊防摆控制的现实实现
作者:
Jiaming Wang
;
Hao Li
;
Karray
;
F.
;
Basir
;
O.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
cranes;
fuzzy control;
intelligent control;
loading equipment;
motion control;
potentiometers;
behavior-based approaches;
behavior-based intelligent crane system;
continuous payload transportation;
fuzzy anti-swing control;
fuzzy based control scheme;
fuzzy control;
9.
Using EM to detect motion with mobile robots
机译:
使用EM来检测移动机器人的运动
作者:
Jensen
;
B.
;
Siegwart
;
R.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
laser ranging;
maximum likelihood estimation;
mobile robots;
motion estimation;
a-priori obtained map;
data association;
expectation maximization;
feature-based environment model;
laser range data;
localization;
mobile platforms;
mobile robots;
motion detection;
moti;
10.
An improved quaternion-based Kalman filter for real-time tracking of rigid body orientation
机译:
一种改进的基于四元数的卡尔曼滤波器,用于实时跟踪刚体方向
作者:
Xiaoping Yun
;
Lizarraga
;
M.
;
Bachmann
;
E.R.
;
McGhee
;
R.B.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Kalman filters;
Newton method;
filtering theory;
gravity;
magnetic sensors;
optimisation;
real-time systems;
sensor fusion;
tracking;
Gauss-Newton method;
angular rate sensor;
gravity sensor;
magnetic sensor;
parameter optimization;
quaternion-based Kalman filter;
real;
11.
Evolving a locus based gait for a humanoid robot
机译:
为人形机器人进化基于轨迹的步态
作者:
Wyeth
;
G.
;
Kee
;
D.
;
Tak Fai Yik
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
actuators;
genetic algorithms;
legged locomotion;
path planning;
1.2 m;
GuRoo;
actuators;
humanoid walking gait;
parameterised loci;
path criterion;
straight line walking gait;
zero moment point;
12.
Body deformable motion planning for metamorphic robot
机译:
变形机器人的身体变形运动计划
作者:
Nakai
;
H.
;
Inaba
;
M.
;
Inoue
;
H.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
graph theory;
matrix algebra;
path planning;
robots;
stability;
Linkrobot;
balance constraints;
contact forces;
link deformation;
metamorphic robot;
motion planning;
motion stability;
robot body rigidity;
robot body shape;
13.
Whole body cooperative tasks and static stability evaluations for a humanoid robot
机译:
类人机器人的全身协作任务和静态稳定性评估
作者:
Yoonkwon Hwang
;
Konno
;
A.
;
Uchiyama
;
M.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
cooperative systems;
mobile robots;
path planning;
robot dynamics;
stability;
center of gravity position;
external force;
humanoid robot;
joint torques;
momentum;
static stability evaluations;
whole body cooperative tasks;
14.
Locomotion control of a biped locomotion robot using nonlinear oscillators
机译:
使用非线性振荡器的Biped运动机器人的运动控制
作者:
Tsuchiya
;
K.
;
Aoi
;
S.
;
Tsujita
;
K.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
legged locomotion;
motion control;
oscillators;
biped locomotion robot;
locomotion control system;
motion generator system;
multilinked mechanical system;
nonlinear oscillators;
15.
C/sup 2/ continuous gait-pattern generation for biped robots
机译:
C / sup 2 /两足机器人的连续步态模式生成
作者:
Kudoh
;
S.
;
Komura
;
T.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
legged locomotion;
motion control;
path planning;
pendulums;
robot kinematics;
C/sup 2/ continuous gait-pattern generation;
angular momentum;
biped robots;
center of gravity;
continuous gait motion;
double support phase;
enhanced inverted pendulum mode;
motion paths;
16.
Study on brachiation controller for the multi-locomotion robot: redesigning behavior controllers
机译:
多运动机器人的手臂控制研究:重新设计行为控制器
作者:
Kajima
;
H.
;
Doi
;
M.
;
Hasegawa
;
Y.
;
Fukuda
;
T.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
control system synthesis;
mobile robots;
motion control;
brachiation controller;
brachiation motions;
controllers behavior;
multilocomotion robot;
overhand motion;
pendulum motion;
side-hand motion;
17.
Human-like motion of a humanoid robot arm based on a closed-form solution of the inverse kinematics problem
机译:
基于逆运动学问题的闭合形式的类人机器人手臂的类人运动
作者:
Asfour
;
T.
;
Dillmann
;
R.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
motion control;
position control;
redundant manipulators;
human-like manipulation motions;
humanoid robot ARMAR;
humanoid robot arm;
inverse kinematics problem;
object trajectories;
redundant robot arm;
18.
Actuation of a thumb prosthesis using remaining natural fingers
机译:
使用剩余的自然手指致动拇指假体
作者:
Vaz
;
A.
;
Hirai
;
S.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
biomechanics;
bond graphs;
prosthetics;
actuation strings;
bearing friction;
bond graphs;
finger prosthesis;
internal damping;
natural fingers;
opposition space;
partially deformed human hand;
prosthetic mechanism;
system integration;
thumb prosthesis actuation;
19.
V-GPS - image-based control for 3D guidance systems
机译:
V-GPS-用于3D制导系统的基于图像的控制
作者:
Burschka
;
D.
;
Hager
;
G.D.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Global Positioning System;
Jacobian matrices;
aerospace robotics;
cameras;
convergence;
mobile radio;
navigation;
parameter estimation;
robot vision;
3D guidance systems;
Jacobian matrix;
convergence;
error estimation;
global positioning system;
image-based control;
la;
20.
Formation control for multiple mobile robots: a non-linear attractor dynamics approach
机译:
多个移动机器人的编队控制:非线性吸引子动力学方法
作者:
Bicho
;
E.
;
Monteiro
;
S.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
asymptotic stability;
control system synthesis;
decentralised control;
distributed control;
mobile robots;
multi-robot systems;
nonlinear control systems;
nonlinear dynamical systems;
robot dynamics;
robust control;
time series;
asymptotically stable states;
decentr;
21.
Development of a new human-like talking robot having advanced vocal tract mechanisms
机译:
具有先进声道机制的新型类人说话机器人的开发
作者:
Nishikawa
;
K.
;
Takanobu
;
H.
;
Mochida
;
T.
;
Honda
;
M.
;
Takanishi
;
A.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
natural languages;
robots;
speech synthesis;
DOF;
Japanese vowels;
WT-1 model;
WT-2 model;
advanced vocal tract mechanisms;
flexible tongue mechanism;
human vocal movement;
human-like talking robot;
nasal cavity;
vocal cavity;
vocal cords;
22.
Generating and recognizing free-space movements in humanoid robots
机译:
在类人机器人中生成和识别自由空间运动
作者:
Drumwright
;
E.
;
Mataric
;
M.J.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
gesture recognition;
image classification;
mobile robots;
motion control;
robot vision;
actuators;
free-space movements;
generation;
human like movement appearance;
human motion-capture data;
humanoids robots;
joint-angle data;
movement classification methodology;
re;
23.
Omnivision-based probabilistic self-localization for a mobile shopping assistant continued
机译:
面向移动购物助手的基于Omnivision的概率自定位技术继续
作者:
Gross
;
H.-M.
;
Koenig
;
A.
;
Schroeter
;
C.
;
Boehme
;
H.-J.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
image colour analysis;
image recognition;
lighting control;
mobile robots;
path planning;
probabilistic automata;
robot vision;
automatic luminance stabilization;
color adaptation;
highly variable illumination conditions;
maze-like environment;
mobile shopping assi;
24.
Network middleware for utilization of sensors in room
机译:
网络中间件,用于利用房间中的传感器
作者:
Noguchi
;
H.
;
Mori
;
T.
;
Sato
;
T.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
XML;
middleware;
monitoring;
network servers;
sensors;
ubiquitous computing;
XML description;
management server;
monitoring applications;
network configuration;
network middleware;
room information;
sensors utilization;
spatial management;
spatiality;
ubiquitous comput;
25.
Creation and analysis of a scenario based universal sensory driver layer with real-time fault tolerant properties
机译:
具有实时容错特性的基于场景的通用感官驱动程序层的创建和分析
作者:
Choi
;
T.A.
;
Nechyba
;
M.C.
;
Schwartz
;
E.M.
;
Arroyo
;
A.A.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
actuators;
fault tolerant computing;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
real-time systems;
sensor fusion;
sensors;
actuator driver layers;
autonomous mobile robots;
behavioral coding;
environmental constraints;
error correction;
error detection;
fault;
26.
Exact minimum control switch motion planning for the snakeboard
机译:
精确的最小控制开关运动计划
作者:
Iannitti
;
S.
;
Lynch
;
K.M.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
controllability;
path planning;
robot kinematics;
decoupling vector fields;
exact minimum control switch;
kinematic controllability properties;
minimum switch path planning problem;
motion planning;
snakeboard;
27.
ShareCam part II: approximate and distributed algorithms for a collaboratively controlled robotic Webcam
机译:
ShareCam第二部分:协同控制的机器人网络摄像头的近似算法和分布式算法
作者:
Song
;
D.
;
Pashkevich
;
A.
;
Goldberg
;
K.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Internet;
cameras;
client-server systems;
distributed algorithms;
optimisation;
robot vision;
telerobotics;
ShareCam;
Web-based camera;
collaboratively controlled robotic Webcam;
distributed algorithms;
grid-based approximation algorithm;
online users;
processing spe;
28.
Vision-based reinforcement learning for humanoid behavior generation with rhythmic walking parameters
机译:
基于视觉的强化学习,用于有节奏步行参数的人形行为生成
作者:
Ogino
;
M.
;
Katoh
;
Y.
;
Aono
;
M.
;
Asada
;
M.
;
Hosoda
;
K.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
learning (artificial intelligence);
legged locomotion;
motion control;
neurocontrollers;
position control;
robot vision;
RoboCupSoccer humanoid league;
action space;
central pattern generator;
neural oscillator;
posture parameters;
reinforcement learning;
rhythmic m;
29.
Reduced cable smart motors communicating over the DC power bus-line for high degree of freedom systems
机译:
减少了通过直流电源总线通信的电缆智能电机,从而实现了高度自由度的系统
作者:
Wade
;
E.
;
Asada
;
H.H.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
DC motors;
DC power transmission;
electric actuators;
machine control;
power amplifiers;
power cables;
power filters;
power transmission lines;
servomechanisms;
DC power bus communication;
DC power bus-line;
broadband communication;
consolidated power-signal line;
co;
30.
A low-cost programmable timing controller for inspecting small components
机译:
用于检查小型组件的低成本可编程定时控制器
作者:
Jung Uk Cho
;
Jae Wook Jeon
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
automatic optical inspection;
capacitors;
electronic products;
programmable controllers;
semiconductor device manufacture;
PLC;
RS232C port;
automation system;
counters;
electronic products;
internal registers;
low-cost programmable timing controller;
multilayer chi;
31.
Real time bilateral control for Internet based telerobotic system
机译:
基于互联网的远程机器人系统的实时双边控制
作者:
Jahng-Hyon Park
;
Joonyoung Park
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Internet;
delays;
fuzzy logic;
real-time systems;
stability;
telerobotics;
Internet;
bilateral real-time teleoperation;
event-based teleoperation;
fuzzy logic;
nontime action reference;
random time delays;
real time bilateral control;
robot arm;
system response perfor;
32.
The basic ideas of a proven dynamic collision avoidance approach for multi-robot manipulator systems
机译:
经验证的多机器人机械手动态碰撞避免方法的基本思想
作者:
Freund
;
E.
;
Rossman
;
J.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Jacobian matrices;
collision avoidance;
intelligent robots;
manipulator kinematics;
multi-robot systems;
CARE method;
collision avoidance in real-time environments;
collision-free movement;
dynamic collision avoidance approach;
multirobot manipulator systems;
robo;
33.
Vision-based follow-the-leader
机译:
基于愿景的领导者
作者:
Cowan
;
N.
;
Shakerina
;
O.
;
Vidal
;
R.
;
Sastry
;
S.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
cameras;
feedback;
linearisation techniques;
mobile robots;
observers;
robot kinematics;
robot vision;
Luenberger observer;
asymptotic convergence;
computer vision;
feedback linearization;
formation control;
kinematic model;
leader-to-formation stable;
linear control;
34.
Range synthesis for 3D environment modeling
机译:
用于3D环境建模的范围合成
作者:
Torres-Mendez
;
L.A.
;
Dudek
;
G.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Markov processes;
extrapolation;
laser ranging;
mobile robots;
robot vision;
statistical analysis;
3D environment modeling;
Markov random field;
mobile robotics;
range data;
range maps;
single video intensity image;
statistical learning method;
35.
Judging distance by motion-based visually mediated odometry
机译:
通过基于运动的视觉测距法判断距离
作者:
Katsman
;
I.
;
Bruckstein
;
A.
;
Holt
;
R.J.
;
Rivlin
;
E.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
cameras;
distance measurement;
robot vision;
depth estimation;
depth perception;
distance judging;
mantis head camera;
motion-based visually mediated odometry;
pigeon head camera;
pigeon visual behavior;
praying mantis;
36.
Motion control for robust landing of acrobat robot (SMB)
机译:
运动控制功能可确保Acrobat机器人(SMB)的稳定着陆
作者:
Yamakita
;
M.
;
Kishikawa
;
M.
;
Sadahiro
;
T.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
legged locomotion;
motion control;
robot dynamics;
stability;
Super Mechano Boy;
acrobat robot;
control algorithms;
flying off;
forward upward circling;
giant swing;
gymnastics motions;
horizontal bar;
landing control;
motion control;
nine-link eight-actuator mechanic;
37.
Mobile manipulation of humanoid robots -control method for accurate manipulation
机译:
类人机器人的移动操纵-精确操纵的控制方法
作者:
Nishihama
;
Y.
;
Inoue
;
K.
;
Arai
;
T.
;
Mae
;
Y.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Jacobian matrices;
manipulators;
mobile robots;
motion compensation;
motion control;
robot dynamics;
robot vision;
stability;
Jacobian matrices;
camera;
foot landing;
gyroscope;
hand positions errors;
humanoid robots;
inverse kinematics;
joint angles;
mobile manipulatio;
38.
Good features to map
机译:
好的地图特征
作者:
ten Hagen
;
S.H.G.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
feature extraction;
mobile robots;
navigation;
robot vision;
appearance model;
feature selection;
map;
navigation;
panoramic images;
target selection;
visual homing;
39.
A hardwired polymorphic neural network for a CPU-less autonomous mobile robot
机译:
用于无CPU自主移动机器人的硬线多态神经网络
作者:
Tokura
;
S.
;
Ishiguro
;
A.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
field programmable gate arrays;
mobile robots;
neurocontrollers;
neurophysiology;
robust control;
CPU-less autonomous mobile robot;
batteries;
biological nervous systems;
diffusion-reaction mechanism;
hardwired polymorphic neural network;
neuromodulation;
neuromodu;
40.
Layout optimization of manufacturing cells and allocation optimization of transport robots in reconfigurable manufacturing systems using particle swarm optimization
机译:
可重构制造系统中使用粒子群算法的制造单元布局优化和运输机器人分配优化
作者:
Yamada
;
Y.
;
Ookoudo
;
K.
;
Komura
;
Y.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
flexible manufacturing systems;
materials handling;
mobile robots;
optimisation;
3D graphics simulation environment;
allocation optimization;
input stations;
manufacturing cells layout optimization;
movable manufacturing cells;
output stations;
particle swarm opti;
41.
Modeling of human walking trajectories for surveillance
机译:
用于监视的人类行走轨迹建模
作者:
Ka Keung Lee
;
Maolin Yu
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
hidden Markov models;
image recognition;
learning (artificial intelligence);
motion estimation;
pattern classification;
support vector machines;
surveillance;
abnormal human behavior identification;
hidden Markov models;
human walking trajectories modeling;
intell;
42.
Evaluation of data distribution techniques in a CORBA-based telerobotic system
机译:
基于CORBA的远程机器人系统中的数据分发技术评估
作者:
Amoretti
;
M.
;
Bottazzi
;
S.
;
Reggiani
;
M.
;
Caselli
;
S.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Internet;
distributed object management;
telerobotics;
CORBA;
Internet;
adhoc solutions;
common object request broker architecture;
data distribution techniques;
event channel paradigm;
extensibility;
online robots;
portability;
programming complexity reduction;
sens;
43.
On-line optical flow feedback for mobile robot localization/ navigation
机译:
用于移动机器人定位/导航的在线光流反馈
作者:
Sorensen
;
D.K.
;
Smukala
;
V.
;
Ovinis
;
M.
;
Sooyong Lee
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
feedback;
image sequences;
mobile robots;
navigation;
open loop systems;
optical sensors;
dead-reckoning;
kinematic conditions;
mobile robot localization;
mobile robot navigation;
online optical flow feedback;
open-loop estimation methods;
optical flow sensors;
posit;
44.
Real-time self-localization method in a dynamically changing environment
机译:
动态变化环境中的实时自我定位方法
作者:
Matsuoka
;
T.
;
Motomura
;
A.
;
Hasegawa
;
T.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
cameras;
mobile robots;
real-time systems;
robot vision;
stability;
RoboCup middle-size league;
changing environment;
dead reckoning;
mobile robot;
multiple localization process;
omnidirectional camera;
real-time self-localization method;
soccer robot;
45.
Sorting objects by multiple robots using Voronoi separation and fuzzy control
机译:
使用Voronoi分离和模糊控制通过多个机器人对对象进行分类
作者:
Maneewarn
;
T.
;
Rittipravat
;
P.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
actuators;
computational geometry;
cooperative systems;
fuzzy control;
fuzzy logic;
mobile robots;
multi-robot systems;
path planning;
Multiple mobile robots;
Voronoi separation;
distributed manipulation;
distributive actuators;
flexible tool attachment;
fuzzy contro;
46.
An auto-epipolar strategy for mobile robot visual servoing
机译:
移动机器人视觉伺服的自动远极策略
作者:
Piazzi
;
J.
;
Prattichizzo
;
D.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
cameras;
feedback;
geometry;
mobile robots;
robot vision;
servomechanisms;
auto-epipolar strategy;
camera;
contours;
epipolar geometry;
epipoles;
mobile robot visual servoing;
point features;
robot position error;
translation motion;
visual feedback;
47.
Co-evolution of cooperation in a pursuit evasion game
机译:
追逃游戏中合作的共同进化
作者:
Nitschke
;
G.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
cooperative systems;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
artificial evolution approach;
bootstrap complementary behavioral roles;
competitive coevolution process;
cooperative behavior;
evaders;
learning mechanism;
mobile robots;
multiple pools;
plast;
48.
Minimax differential dynamic programming: application to a biped walking robot
机译:
Minimax差分动态编程:在Biped步行机器人上的应用
作者:
Morimoto
;
J.
;
Zeglin
;
G.
;
Atkeson
;
C.G.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
control system synthesis;
dynamic programming;
legged locomotion;
minimax techniques;
optimal control;
position control;
robust control;
biped walking robot;
hand-tuned PD servo controller;
joint torques;
minimax differential dynamic programming;
optimal control;
sw;
49.
Wide-baseline stereo vision for Mars rovers
机译:
火星漫游者的宽基线立体视觉
作者:
Olson
;
C.F.
;
Abi-Rached
;
H.
;
Ming Ye
;
Hendrich
;
J.P.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Mars;
cameras;
distance measurement;
image matching;
mobile robots;
navigation;
planetary rovers;
stereo image processing;
Mars rovers;
localization;
navigation;
odometry errors;
stereo matching;
wide-baseline stereo vision;
50.
Applying scattering theory to robot audition system: robust sound source localization and extraction
机译:
将散射理论应用于机器人试听系统:稳健的声源定位和提取
作者:
Nakadai
;
K.
;
Matsuura
;
D.
;
Okuno
;
H.G.
;
Kitano
;
H.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
acoustic signal processing;
acoustic wave scattering;
array signal processing;
direction-of-arrival estimation;
man-machine systems;
microphones;
robots;
transfer functions;
user interfaces;
anechoic chamber;
auditory epipolar geometry;
binaural input;
discrete azim;
51.
A spherical encoder for real-time measurements of three-DOF wrist orientations
机译:
球形编码器,可实时测量三自由度腕部方位
作者:
Kok-Meng Lee
;
Debao Zhou
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
CCD image sensors;
image processing;
motion measurement;
optical sensors;
optimisation;
real-time systems;
degrees-of-freedom;
dual-sensor system;
incremental motions detection;
microscope features;
noncontact optical sensor;
real-time measurements;
sensor design op;
52.
Robust sound source localization using a microphone array on a mobile robot
机译:
使用移动机器人上的麦克风阵列进行可靠的声源定位
作者:
Valin
;
J.-M.
;
Michaud
;
F.
;
Rouat
;
J.
;
Letourneau
;
D.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
acoustic signal processing;
array signal processing;
direction-of-arrival estimation;
microphones;
mobile robots;
noise;
direct line-of-sight;
microphone array;
mobile robot;
robot auditory system;
robust sound source localization;
robust sound source localization;
53.
Decentralized cooperative auction for multiple agent task allocation using synchronized random number generators
机译:
使用同步随机数生成器的多主体任务分配的分散式合作拍卖
作者:
Palmer
;
D.
;
Kirschenbaum
;
M.
;
Murton
;
J.
;
Zajac
;
K.
;
Kovacina
;
M.
;
Vaidyanathan
;
R.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
decentralised control;
multi-agent systems;
random number generation;
agent collection;
decentralized control algorithm;
decentralized cooperative auction;
multiple agent task allocation;
synchronized random number generators;
54.
Simultaneous localization and odometry calibration for mobile robot
机译:
移动机器人的同时定位和里程标定
作者:
Martinelli
;
A.
;
Tomatis
;
N.
;
Tapus
;
A.
;
Siegwart
;
R.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Kalman filters;
calibration;
laser ranging;
mobile robots;
navigation;
parameter estimation;
path planning;
state estimation;
augmented Kalman filter;
calibration;
laser range finder;
localization;
mobile robot;
navigation;
odometry error;
parameter estimation;
simultan;
55.
Adaptive division of labor in large-scale minimalist multi-robot systems
机译:
大规模简约多机器人系统中的自适应分工
作者:
Jones
;
C.
;
Mataric
;
M.J.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
large-scale systems;
mobile robots;
multi-robot systems;
path planning;
robot vision;
stability;
adaptive division of labor;
dynamically evolving concurrent tasks;
environmental perturbations;
large-scale minimalist multi-robot systems;
robustness;
task performance;
56.
Identification of threaded fastening parameters using the Newton Raphson Method
机译:
使用牛顿拉夫森方法识别螺纹紧固参数
作者:
Klingajay
;
M.
;
Seneviratne
;
L.D.
;
Althoefer
;
K.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Newton-Raphson method;
assembling;
computerised monitoring;
fasteners;
parameter estimation;
Newton Raphson Method;
assembly method;
automated assembly research;
automating screw insertions;
axial torque;
disassembly;
friction coefficient;
hole diameter;
insertion an;
57.
Blind bulldozing: multiple robot nest construction
机译:
盲目推土:多个机器人筑巢
作者:
Parker
;
C.A.C.
;
Hong Zhang
;
Kube
;
C.R.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Markov processes;
construction;
earthmoving equipment;
multi-robot systems;
Markov chains;
blind bulldozing;
control robotic bulldozers;
mathematical model;
multiple robot nest construction;
multiple robot system;
swarm construction algorithm;
58.
A model-based, probabilistic framework for plan recognition in shared wheelchair control: experiments and evaluation
机译:
基于模型的概率模型,用于共享轮椅控制中的计划识别:实验和评估
作者:
Demeester
;
E.
;
Nuttin
;
M.
;
Vanhooydonck
;
D.
;
Van Brussel
;
H.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
collision avoidance;
handicapped aids;
mobile robots;
motion control;
vehicle dynamics;
electric wheelchair;
heuristic rules;
motion planner;
navigation algorithms;
obstacle avoidance;
plan recognition;
probabilistic framework;
robotic assistance platforms;
robotic w;
59.
Experiments in free-space triangulation using cooperative localization
机译:
使用协作定位进行自由空间三角剖分的实验
作者:
Rekleitis
;
I.
;
Dudek
;
G.
;
Milios
;
E.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
cooperative systems;
laser ranging;
robots;
sonar imaging;
collaborative exploration;
cooperating robots;
free-space triangulation;
multi-robot environment mapping algorithms;
outlier rejection policies;
robot tracking sensor;
scan matching algorithm;
scanning lase;
60.
Performance characterisation of a feature-based Gaussian pose tracker for mobile robots in indoor environments
机译:
基于特征的高斯姿态跟踪器在室内环境中的性能表征
作者:
Austin
;
D.
;
Hada
;
Y.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
Gaussian distribution;
covariance analysis;
fault tolerance;
mobile robots;
robot vision;
system recovery;
feature-based Gaussian pose tracker;
indoor environments;
mobile robots;
particle filter localiser;
redundant localization system;
tracker covariance;
tracker;
61.
Dynamic sensing experiments of reaction force distributions on the sole of a walking humanoid robot
机译:
行走型人形机器人脚底反力分布的动态传感实验
作者:
Kinoshita
;
G.
;
Kimura
;
T.
;
Shimojo
;
M.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
force measurement;
force sensors;
legged locomotion;
robot kinematics;
tactile sensors;
dynamic sensing experiments;
electrode arrays;
force sensor;
humanoid robot foot;
humanoid robot sole;
reaction force distributions;
tactile sensor;
walking humanoid robot;
62.
Trajectory formation of arm movement by a single particle approximation strategy inspired from biological reaching movement
机译:
手臂运动的轨迹形成是受生物到达运动的启发而采用的单粒子逼近策略
作者:
Toda
;
H.
;
Sankai
;
Y.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
end effectors;
motion control;
position control;
biological reaching movement;
end-effector;
movement control strategies;
multijoint arm control;
multijoint system movement;
robot arm movement;
single particle approximation strategy;
trajectory formation;
63.
Towards stealthy behaviors
机译:
进行隐秘行为
作者:
Birgersson
;
E.
;
Howard
;
A.
;
Sukhatme
;
G.S.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
collision avoidance;
mobile robots;
navigation;
goal-seeking behavior;
obstacle-avoidance behavior;
robot;
stealthy traverse behavior;
64.
Keyframe compression and decompression for time series data based on the continuous hidden Markov model
机译:
基于连续隐马尔可夫模型的时间序列数据关键帧压缩和解压缩
作者:
Inamura
;
T.
;
Tanie
;
H.
;
Nakamura
;
Y.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
data acquisition;
data compression;
hidden Markov models;
image recognition;
intelligent robots;
mobile robots;
motion estimation;
robot vision;
statistical distributions;
time series;
acquisition process;
computational foundation;
continuous hidden Markov model;
gen;
65.
Visual self-localization for indoor mobile robots using natural lines
机译:
使用自然线的室内移动机器人的视觉自我定位
作者:
Nguyen Xuan Dao
;
Bum-Jae You
;
Sang-Rok Oh
;
Myung Hwangbo
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
image sequences;
iterative methods;
mobile robots;
robot vision;
target tracking;
Lucas-Kanade optical flow algorithm;
fast landmark detection;
gradient descent;
image illumination;
indoor mobile robots;
linear technique;
natural lines;
noises;
quick localization met;
66.
ORBITAL system: numerical evolution and first experimental results
机译:
ORBITAL系统:数值演化和首次实验结果
作者:
Venet
;
T.
;
Capitaine
;
T.
;
Hamzaoui
;
M.
;
Mouaddib
;
M.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
calibration;
computerised control;
laser beam applications;
mobile robots;
navigation;
optical links;
optical modulation;
optical receivers;
path planning;
photodiodes;
position control;
ORBITAL system;
absolute angular position;
absolute localization;
active beacon;
c;
67.
CotsBots: an off-the-shelf platform for distributed robotics
机译:
CotsBots:用于分布式机器人的现成平台
作者:
Bergbreiter
;
S.
;
Pister
;
K.S.J.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
actuators;
distributed sensors;
mobile robots;
multi-robot systems;
sensor fusion;
CotsBots;
TinyOS;
base platform;
distributed robotics;
large-scale systems;
modular mobile robots;
multirobot systems;
off-the-shelf components;
onboard processing;
radio communication;
68.
A directional deflection sensor beam for very small force/torque measurement
机译:
定向偏转传感器光束,用于很小的力/扭矩测量
作者:
Abe
;
K.
;
Tanida
;
Y.
;
Konno
;
A.
;
Uchiyama
;
M.
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2003年
关键词:
beams (structures);
finite element analysis;
force measurement;
force sensors;
manipulators;
strain gauges;
torque measurement;
4-bar link closed mechanism;
H-slit type parallel beam;
directional deflection sensor beam;
finite element method analysis;
force sensors;
69.
Lexical And Sublexical Units In Speech Perception
机译:
言语感知中的词法和次词法单位
作者:
Ibrahima Giroux
;
Arnaud Rey
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2009年
关键词:
speech segmentation;
statistical regularities;
sublexical unit;
70.
The Role Of Moral Commitments In Moral Judgment
机译:
道德承诺在道德判断中的作用
作者:
Tania Lombrozo
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2009年
关键词:
moral judgment;
moral reasoning;
moral intuition;
moral dilemmas;
trolley car problems;
consequentialism;
deontology;
71.
Indirect Evidence And The Poverty Of The Stimulus: The Case Of Anaphoric One
机译:
间接证据与刺激的贫困:照应性案例
作者:
Stephani Foraker
;
Terry Regier
;
Naveen Khetarpal
;
Amy Perfors
;
Joshua Tenenbaum
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2009年
关键词:
language acquisition;
poverty of the stimulus;
indirect evidence;
bayesian learning;
syntax;
anaphora;
72.
Mental Health Clinicians' Beliefs About The Biological, Psychological, And Environmental Bases Of Mental Disorders
机译:
心理健康医生关于精神障碍的生物学,心理和环境基础的信念
作者:
Woo-kyoung Ahn
;
Caroline C. Proctor
;
Elizabeth H. Flanagan
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2009年
关键词:
concept;
clinical reasoning;
causal explanation;
dualism;
73.
Probabilistically Valid Inference Of Covariationfrom A Single X,y Observation When Univariate characteristics Are Known
机译:
当已知单变量特征时,从单个X,y观测值得出协方差的概率有效推论
作者:
Michael E. Doherty
;
Richard B. Anderson
;
Amanda M. Kelley
;
James H. Albert
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2009年
关键词:
psychology;
decision making;
judgment;
inference;
reasoning;
statistics;
correlation;
human experimentation;
74.
Computational Models For The Combination Of Advice Andindividual Learning
机译:
咨询与个人学习相结合的计算模型
作者:
Guido Biele
;
Joerg Rieskamp
;
Richard Gonzalez
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2009年
关键词:
reinforcement learning;
social learning;
advice taking;
learning model;
decision making;
75.
Similarity And Rules United: Similarity- And Rule-based Processing In A Single Neural Network
机译:
相似度和规则的统一:单个神经网络中基于相似度和规则的处理
作者:
Tom Verguts
;
Wim Fias
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
|
2009年
关键词:
similarity;
rules;
learning processes;
neural networks;
76.
Micro Pressure Sensors of 50#956;M Size Fabricated by a Standard CMOS Foundry and a Novel Post Process
机译:
由标准CMOS铸造厂和新型后处理工艺制造的50μM尺寸的微型压力传感器
作者:
Hsin-Hsiung Wang
;
Chun-Wei Hsu
;
Wei-Hao Liao
;
Lung-Jieh Yang
;
Ching-Liang Dai
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
77.
A One-Compartment, Direct Glucose Fuel Cell for Powering Long-Term Medical Implants
机译:
单室直接葡萄糖燃料电池,为长期的医疗植入物提供动力
作者:
F.v. Stetten
;
S. Kerzenmacher
;
A. Lorenz
;
V. Chokkalingam
;
N. Miyakawa
;
R. Zengerle
;
J. Ducree
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
78.
A Microfabricated Direct Methanol Fuel Cell with Integrated Electroosmotic Pump
机译:
集成电渗泵的微型直接甲醇燃料电池
作者:
C.R. Buie
;
Y. Banin
;
Chuyang Tang
;
J.G. Santiago
;
F.B. Prinz
;
B.L. Pruitt
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
79.
A Highly Sensitive CMOS-MEMS Capacitive Tactile Sensor
机译:
高灵敏度的CMOS-MEMS电容式触觉传感器
作者:
Cheng-Ting Ko
;
Jhy-Ping Wu
;
Wen-Chih Wang
;
Ching-Hsiao Huang
;
Sheng-Hsiang Tseng
;
Yung-Lin Chen
;
M.S.-C. Lu
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
80.
A Digitally Controlled MEMS Gyroscope With Unconstrained Sigma-Delta Force-Feedback Architecture
机译:
具有不受约束的Sigma-Delta力反馈架构的数控MEMS陀螺仪
作者:
J. Raman
;
E. Cretu
;
P. Rombouts
;
L. Weyten
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
81.
A Polymer-Based Flexible Tactile Sensor for Normal and Shear Load Detection
机译:
用于正常和剪切载荷检测的基于聚合物的柔性触觉传感器
作者:
Eun-Soo Hwang
;
Jeong-Hoon Seo
;
Yong-Jun Kim
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
82.
Vertical Drive Micro Actuator Using SMA Thin Film For A Smart Button
机译:
使用SMA薄膜实现智能按钮的垂直驱动微执行器
作者:
W. Yoshikawa
;
A. Sasabe
;
K. Sugano
;
T. Tsuchiya
;
O. Tabata
;
A. Ishida
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
83.
A Planar 3 DOF Sample Manipulator for Nano-Scale Characterization
机译:
用于纳米尺度表征的平面3自由度样品操纵器
作者:
B.R. de Jong
;
D.M. Brouwer
;
H.V. Jansen
;
M.J. de Boer
;
T.G. Lammertink
;
S. Stramigioli
;
G.J.M. Krijnen
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
84.
A Novel Elastomer Membrane Micropump with Embedded Coils for Off-Chip Pumping Applications
机译:
具有嵌入式线圈的新型弹性体膜微泵,适用于片外泵送应用
作者:
Hung-Lin Yin
;
Jerwei Hsieh
;
Hsuan-Hsiu Hsu
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
85.
A Novel Type of Mechanical Power Transmission Array for Switching Densely #8211; Arrayed Actuator Systems
机译:
用于密集切换的新型机械动力传输阵列-阵列执行器系统
作者:
H. Sasaki
;
M. Shikida
;
K. Sato
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
86.
Photonic Crystal Attenuator with a Flexible Waveguide and Nano-Rods
机译:
具有柔性波导和纳米杆的光子晶体衰减器
作者:
T. Takahata
;
K. Hoshino
;
K. Matsumoto
;
I. Shimoyama
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
87.
A Single-Layer Multiple Degree-Of-Freedom PDMS-On-Silicon Dynamic Focus Micro-Lens
机译:
单层多自由度硅上PDMS动态聚焦微透镜
作者:
Y.-C. Tung
;
K. Kurabayashi
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
88.
A Temperature-Gradient Driven Micromirror with Large Angles and High Frequencies
机译:
具有大角度和高频率的温度梯度驱动微镜
作者:
D. Elata
;
R. Mahameed
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
89.
A Multichannel Nanoparticle Scintillation Microdevice with Integrated Waveguides for Alpha, Beta, Gamma, X-Ray, and Neutron Detection
机译:
具有用于Alpha,Beta,Gamma,X射线和中子检测的集成波导的多通道纳米粒子闪烁微器件
作者:
S. Pellegrin
;
C. Whitney
;
C.G. Wilson
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
90.
Development of Methanol Steam Reforming System Integrated with Catalytic Combustor Using Carbon Nanotubes as Catalyst Supports
机译:
碳纳米管作为催化剂载体的集成有催化燃烧器的甲醇蒸汽重整系统的开发
作者:
Dae-Eun Park
;
Tae-Kyu Kim
;
Selin Kwon
;
Euisik Yoon
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
91.
Design And Fabrication of Anautomatic Mode Controlled Vibratory Gyroscope
机译:
自动模式控制振动陀螺仪的设计与制作
作者:
W.T. Sung
;
J.Y. Lee
;
J.G. Lee
;
T. Kang
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
92.
Flexible Thin-Film BiTe Thermopile for Room Temperature Power Generation
机译:
用于室温发电的柔性薄膜BiTe热电堆
作者:
M. Shiozaki
;
S. Sugiyama
;
N. Watanabe
;
H. Ueno
;
K. Itoigawa
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
93.
Wafer-Level Transfer of Thermo-Piezoelectric Si
3
N
4
Cantilever Array on a CMOS Circuit for High Density Probe-Based Data Storage
机译:
热压电Si
3 inf> N
4 inf>悬臂阵列在CMOS电路上的晶片级转移,用于基于高密度探针的数据存储
作者:
Young-Sik Kim
;
Hyo-Jin Nam
;
SeongSoo Jang
;
Caroline Sunyong Lee
;
Won-Hyeog Jin
;
Il-Joo Cho
;
Jong-Uk Bu
;
Sun-Il Chang
;
Euisik Yoon
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
94.
A Comparison Between Tunable Fbars with an Integrated and with a Discrete Variable MEMS Capacitor
机译:
具有集成和离散可变MEMS电容器的可调Fbar的比较
作者:
Wanling Pan
;
P. Soussan
;
B. Nauwelaers
;
R.P. Mertens
;
H.A.C. Tilmans
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
95.
EWOD (Electrowetting-on-Dielectric) Actuated Optical Micromirror
机译:
EWOD(介电驻极体)致动光学微镜
作者:
Hyungmin Kang
;
Joonwon Kim
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
96.
A Millimeterwave Microstrip Antenna with Micromachined Wafer-Level Stacking Structure
机译:
具有微加工晶圆级堆叠结构的毫米波微带天线
作者:
Y. Yoshida
;
Y. Koga
;
A. Yamashita
;
K. Nishizawa
;
Y. Yokoyama
;
Y. Fujii
;
T. Hamaguchi
;
T. Nishino
;
M. Taguchi
;
M. Takeda
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
97.
A Capacitive Proximity Sensor in Dual Implementation with Tactile Imaging Capability on a Single Flexible Platform For Robot Assistant Applications
机译:
在单个灵活平台上双重实现的具有触觉成像功能的电容式接近传感器,用于机器人助手应用
作者:
Hyung-Kew Lee
;
Sun-Il Chang
;
Euisik Yoon
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
98.
E-Beam Photoresist and Carbon Nanotubes as Biomimetic Dry Adhesives
机译:
电子束光刻胶和碳纳米管作为仿生干胶
作者:
Y.-C. Tsai
;
W.-P. Shih
;
Y.-M. Wang
;
L.-S. Huang
;
P.-J. Shih
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
99.
Infrared Light Induced Patterning of Proteins on ppNIPAM Thermoresponsive Thin Films: A #8220;Protein Laser Printer#8221;
机译:
ppNIPAM热敏薄膜上的红外光诱导的蛋白质构图:“蛋白质激光打印机”
作者:
K.F. Bohringer
;
H. Bilge
;
Xuanhong Cheng
;
B. Ratner
;
S. Takeuchi
;
H. Fujita
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
100.
Resonant Metal Cantilever with Attogram/Hz Mass Sensitivity Fully Integrated in a Standard 0.35-#956;m CMOS Process
机译:
具有Attogram / Hz质量灵敏度的谐振金属悬臂完全集成在标准0.35-μmCMOS工艺中
作者:
J. Verd
;
G. Abadal
;
J. Teva
;
A. Uranga
;
F. Perez-Murano
;
J. Esteve
;
N. Barniol
会议名称:
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》
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