Evaluation of data distribution techniques in a CORBA-based telerobotic system

机译：基于CORBA的远程机器人系统中的数据分发技术评估

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Distributed telerobotic applications exploiting Internet-related technologies, such as virtual laboratories and on-line robots, require effective techniques for timely delivery of sensory data to remote clients. In these systems, there is a need to distr

机译：利用诸如虚拟实验室和在线机器人之类的与Internet相关的技术的分布式远程机器人应用程序需要有效的技术，以将传感数据及时传递到远程客户端。在这些系统中，需要分散

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来源
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》|2003年|P.1100-1105|共6页
会议地点 Manassas VA
作者
Amoretti; M.; Bottazzi; S.; Reggiani; M.; Caselli; S.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Internet; distributed object management; telerobotics; CORBA; Internet; adhoc solutions; common object request broker architecture; data distribution techniques; event channel paradigm; extensibility; online robots; portability; programming complexity reduction; sens;

机译：互联网;分布式对象管理；遥控机器人CORBA;互联网;临时解决方案；通用对象请求代理体系结构；数据分发技术；事件通道范式；可扩展性在线机器人；可移植性;降低编程复杂度；感觉;

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