ヒト上腕二頭筋の粘弾性測定

摘要

近年，少子高齢化による労働者や介護者の不足の解決策の一つとして，ヒト装着型ロボットが注目されている（経済産業省，厚生労働省，2017）．ロボットにヒトの動きを模倣させるために必要な，バイオメカニクス的な視点から人の筋肉を研究がおこなわれ，筋骨格系運動シミュレーションは人間工学をはじめ，医療やスポーツなど幅広い分野での活用が期待されている．