High Gain Finite-Time Trajectory Tracking Control of Pneumatic Muscle Actuator

著录项

• 来源
  《International conference on modelling, identification and control》|2019年|777-787|共11页
• 会议地点 Tianjin(CN)
• 作者

  Tong Shen; Jian Huang;

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• 作者单位

  The Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control School of Artificial Intelligence and Automation Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 China;

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• 会议组织
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• 正文语种
• 中图分类
• 关键词

  Pneumatic muscle actuator; Tracking control; Finite-time control;

  机译：气动肌肉执行器;跟踪控制;有限时间控制;