ship motion control; marine surface robots; robot trajectory planning; genetic algorithms;
机译:混合遗传算法在碰撞情况下船舶弹道规划建模。
机译:船舶轨迹作为当地规划中控制对象的数学建模
机译:大型可互换机器人团队的目标分配和轨迹规划
机译:遗传轨迹控制规划,用于准机器人船队的船队
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:船舶防撞轨迹规划梁搜索算法
机译:船舶速度控制过程中船舶推进系统的最佳轨迹规划
机译:用于规划控制序列以使用准最小成本输出轨迹导航状态空间的遗传技术,用于非线性多维系统