Attitude control; Vehicle dynamics; Aerodynamics; Nonlinear dynamical systems; PD control; Tracking loops;
机译:基于神经自适应广义动态反演的自主水下航行器姿态控制
机译:基于广义动态反演的自主水下航行器姿态控制
机译:自动水下车辆的鲁棒广义动态反转控制
机译:基于混合直接-间接自适应广义动态反演的自主水下航行器姿态控制
机译:自主水下航行器(AUV)的混合控制体系结构。
机译:具有... ... ...公式的Backstepping自适应控制策略的高级自主水下航行器姿态控制
机译:基于去耦的自主水下航行器自适应姿态控制器设计
机译:DEpsCOR:aRL智能控制架构研究:基于分层混合模型的自主水下航行器任务控制设计,验证,仿真和综合