foot mounted IMU; pedestrian dead reckoning; covariance; EKF; consistency;
机译:使用SHSs方案和脚安装式IMU的步行和记时混合运动的行人死胡同系统
机译:一种行人专用推重系统,在使用脚踏式IMU时考虑后跟打击和脚趾离开阶段
机译:行人航位推算航向估计新方法的评估
机译:脚踏式IMU行人航位推算EKF的一致性
机译:推算:了解和讲述现代英语复仇悲剧和历史剧。
机译:基于脚安装惯性行人死胡同系统的步行慢跑和跑步活动的室内轨迹重构
机译:使用基于IMU的行人死亡(PDR)模型增强身体安装的LIDAR SLAM