Fuzzy logic controller for robot manipulator control system

机译：用于机器人机械手控制系统的模糊逻辑控制器

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The article presents the results of simulation tests on the use of a fuzzy system in the controller of an anthropomorphic manipulator with a drive in the form of permanent magnet synchronous motors.

机译：该物品介绍了在拟人操纵器的控制器中使用模糊系统的模拟测试结果，其具有永磁同步电动机的形式的驱动器。

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来源
《Applications of Electromagnetics in Modern Techniques and Medicine (Conference)》|2018年|298p|共4页
会议地点
作者
Jakubiec Beata;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 O441-53;
关键词
Fuzzy controller; PMSM; Robot;

机译：模糊控制器;PMSM;机器人;

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