autonomous underwater vehicles; cameras; mobile robots; path planning; sonar;
机译:自主水下航行器“ R-One机器人”探索水下特斯火山
机译:使用自主水下航行器进行未开发水下环境的在线运动计划
机译:自主水下航行器“ R-one机器人”探索特斯诺山
机译:非结构化环境中的水下机器人在线机器人探索
机译:封闭和杂乱水下环境中微自自动水下车辆的导航和路径规划
机译:SAUV-生物启发的软机器人自主水下航行器
机译:动态,非结构化环境中的自主水下航行器导航和映射