Navigation and Path-Planning of Micro-Autonomous Underwater Vehicles in Enclosed and Cluttered Underwater Environments

著录项

• 作者

  Peng, Yibin.;

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• 作者单位

  The University of Manchester (United Kingdom).;

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• 授予单位 The University of Manchester (United Kingdom).;
• 学科
• 学位 Ph.D.
• 年度 2019
• 页码 214 p.
• 总页数 214
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI27770684;
• 关键词

  AUV Navigation; Path-planning; Occupancy grid map; Height interpolation; Point cloud; Aerial mapping; Echo-sounding; Multi-resolution path-planning; Hierarchical mapping;

  机译：AUV导航;路径规划;占用网格图;高度插值;点云;空中映射;回声响应;多分辨率路径规划;分层映射;