準天頂衛星を用いたARAIM の検討

摘要

衛星航法（Global Navigation Satellite System: GNSS）は，衛星の小さな故障であっても影響を受けやすく，その故障を検出し排除しなければ，測位結果に大きな誤差が含まれることになる．仮に，測位結果の異常に気づかず航法に使用し続ける事になれば，航空機にとって非常に危険な状況に陥る可能性がある．そこで航空機の機上GNSS 受信機には，SBAS による補強を利用するか，機上受信機のみで衛星の故障を検出できる能力を有したRAIM (Receiver AutonomousIntegrity Monitoring)の搭載が義務付けられている．