ドローンを活用した溶岩洞窟と縦孔類似地形の調査?計測

摘要

月や火星における縦孔?地下空洞探査の準備段階では、 基盤材料として地球の溶岩洞窟の3 次元形状データが 必要となる。21 世紀の現在に至るまで、未踏の洞窟、 もしくは洞窟の未踏領域は探検調査の対象となり、測 量図(平面図や縦断面図など)が作成されているが3 次元 モデルの例は僅少であり、探査シミュレーションを用 途としたデータベースは実現されていない。本研究グ ループは『洞窟計測探査シミュレーションプログラム』 を立ち上げ、探査シミュレーションに利用できる3 次 元モデルデータベース作りに着手した1)2)。