Haptic Master System; ER Fluid; Repulsive Force; Minimally Invasive Surgery; Bi-directional Clutch/Brake; Gimbal Structure;
机译:使用电流变液的双向离合器和制动器的医学触觉大师
机译:双向磁流变制动器的新型2-DOF触觉主设备:建模和实验研究
机译:具有磁流变液的新型四自由度触觉主控器的设计
机译:3 DOF触觉主机机构设计,具有双向离合器/制动器的MIS
机译:设计,制造和测试用于幻影机器人的3自由度(DOF)触觉末端执行器
机译:具有MR流体的硬化软海绵的材料表征和6自由度MR触觉大师在机器人辅助手术中的应用
机译:可控电流变液操作的三自由度触觉控制器的转矩测量