サンプル零点のテイラー展開計算法～グレブナー基底によるアプローチ

摘要

本研究では，パルス伝達関数の分子係数のテイラー展開について，もとの連続時間系の極と零を変数とした多変数代数の観点から調べた．そして，その展開係数は連続時間系伝達関数の係数の多項式で表現され，とくに連続時間系の分子係数は多項式内で常に線形に現れることを明らかにした．また，いくつかの例についてソフトウエアを援用した記号代数計算で得られた具体的な展開式を示した．