深部感覚を伴わない身体拡張拇指操作による操作性評価

摘要

従来の義肢は自分の身体であった部位の外見や機能ろ再現し，外骨格型ロボットは装着者の身体を動かしてしる．そのため，これらは元より待つ身体表現を再構成や流用することで，その操作に順応できると考えられる一方，3 本目の腕などの新たな身体構造を担う身体拡彰義肢を装着する場合には，身体拡張義肢に関する新た身体表現を獲得しなければ自在に操作することは困難てあると考えられる．