携帯電話使用による不安全な歩行行動予測システムの開発

摘要

歩行者と衝突を回避する研究は数多くなされている．歩行者との衝突回避のためには歩行者の行動を予測する必要がある．特に，衝突につながる不安全な歩行行動を予測することは重要である．不安全な歩行行動として左右のわき見に注目した研究があるが，本稿では携帯電話の使用に着目する．携帯電話の使用により，進行方向の歩行速度が低下するだけでなく，前方の障害物に対する回避行動の遅れが生じるために，他の歩行者との衝突や通行妨害につながる可能性がある．本稿では携帯電話の使用により引き起こされる不安全な行動を予測するシステムを構築し，検証を行う．また，回避行動の遅れのために引き起こされる急な方向転換を歩き方（歩容）の乱れから予測する·