机译:考虑机器人约束的基于MPC的全向移动机器人路径跟随控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制可改善基于视觉的移动机器人路径跟踪
机译:路径跟踪使用非透射端子滑动模式的Mecanum-Wheels全向移动机器人控制
机译:全方位移动机器人协调路径跟随控制的分布式模型预测控制
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:全方位移动机器人的基于被动性的控制
机译:基于模型预测控制的全方位移动机器人路径跟踪
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。