Singularities; Genericity; Serial manipulators;
机译:优化冗余串行机械手结构的通用方法
机译:由两个串联的Tricept并联操纵器组成的串并联操纵器的完整运动学
机译:结合动态操纵性和操纵力椭球的串行链接操纵器性能的新指标
机译:通用串行机械手的通用条件
机译:冗余串行机械手的被动一致性控制
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:用于推导并联机械手一般振动力平衡条件的通用方法及其在冗余平面4-RRR并联机械手中的应用