Robuste robotergestutzte Fertigungsmesssysteme durch Kenntnis der Messunsicherheitseinflusse: Digitale Modeilierung des Fertigungsmesssystems - Ermittlung der Messunsicherheitseinflusse - modellbasierte Prufplanung

摘要

Eine Starke von Robotern als Positioniersysteme in der Automatisierung ist die Flexibility, die die Programmierung der zu erreichenden Positionen ermoglicht. Um diesen Vorteil auch fur die automatisierte fertigungsintegrierte Prufung zu nutzen, mussen verschiedene Aspekte berucksichtigt werden. Zum einen ist die absolute Positioniergenauigkeit meist wesentlich geringer als die erreichbare Wiederholgenauigkeit. Zum anderen konnen dynamische Effekte, wie ein Nachschwingen nach dem Erreichen einer Zielposition, Prufergebnisse verfalschen. Anhand einiger Beispiel werden Losungsmoglichkeiten fur diese Herausforderungen vorgestellt.