Underwater Wheeled Vehicle; flexible traction; valve controlled hydraulic motor; terminal sliding mode; motion control;
机译:水下轮式车辆柔性牵引系统的建模与速度控制
机译:水下轮车柔性牵引系统的建模与速度控制
机译:瞄准型指导法的设计与自主水下车辆的受约束优化控制器
机译:约束池塘水下轮车的运动控制
机译:使用基于动态模型的预测控制来避免失去轮对地面接触的无人驾驶汽车的运动控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:自动水下车辆操纵器系统(AUVMS)的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制