Worm-like locomotion; Vibration-driven; In-pipe robot; Electromagnetic actuator; Normal force change; Dry friction;
机译:新型微型微型管道机器人的运动系统设计与动力学分析
机译:制定管道内检查机器人运动设计决策指南-迈向开放式机器人技术的一步
机译:制定管道内检查机器人运动设计决策指南-迈向开放式机器人技术的一步
机译:用于管道机器人的电磁蜗杆样式系统:设计和振动驱动运动分析
机译:具有直角平移腿的圆形机器人的运动:设计,分析和制造。
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:再谈自适应控制和蠕虫状机器人运动系统
机译:Houdini:现场和运动分析驱动的内置移动清理机器人设计