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Development of a Sensing System for Zero Gravity Simulation Using a Robot Manipulator to Test Antenna Reflector Unfolding in Satellites

机译：使用机器人机械手进行零重力仿真传感系统的开发，以测试卫星展开的天线反射器

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The paper describes a sensing system based on a camera and a visual pattern, developed to track displacements of the centre of gravity of antenna reflectors during unfolding. The sensing system has been integrated and tested on an industrial robot manipulator, in order to simulate the absence of gravitational forces and to avoid damages on the motors during the test of the unfolding procedure on Earth. The whole research has been supervised and financed by Airbus Defense & Space.

机译：本文描述了一种基于相机和视觉图案的传感系统，该传感器是开发的，以在展开期间跟踪天线反射器的重心的位移。传感系统已经在工业机器人操纵器上集成并测试，以模拟不存在重力，并在地球上的展开程序测试期间避免电机上的损坏。全部研究受到空中客车防御和空间的监督和资助。

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来源
《IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics》|2019年|453p|共8页
会议地点
作者
S. DAttanasio; J. Charron;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP24-53;
关键词
Zero gravity; Vision system; Reflector unfolding; Robot manipulator;

机译：零重力;视觉系统;反射器展开;机器人操纵器;

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