Robot coordination; Programmed trajectory; Bezier curve;
机译:基于Bezier曲线的三维机器人摩擦搅拌焊接的离线路径编程
机译:通过笛卡尔空间中的约束优化,实现用于焊接和冗余协调的多个机器人设备的协调运动控制
机译:笛卡尔空间中协调机器人轨迹的生成算法
机译:基于Bezier曲线的编程轨迹,用于笛卡尔空间中的两个机器人的协调运动
机译:用于两臂机器人雕刻系统协调运动的在线轨迹分辨率。
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:通过笛卡尔空间约束优化焊接和冗余协调多种机器人设备的协调运动控制
机译:样条轨迹算法开发:无人机的Bezier曲线控制点生成。