Praktikable Fahrermodelle mit psychologisch fundierten Prozessannahmen

摘要

Damit zunehmend intelligenter werdende Fahrassistenzsysteme selbst adaptive Interventionen initiieren konnen, werden Modelle mit Prozessannahmen benotigt die den Zustand und das Fahrverhaltens des Fahrers abbilden. Zu diesem Zweck leiten wir aus bestehender Forschung eine einfache, modulare und wiederverwertbare psychologische Modellarchitektur ab mit der wir das Lenkverhalten von 16 Versuchsteilnehmern aus einer Simulationsstudie modellieren. Die Ergebnisse der Simulation zeigen dass ein auf diese Architektur aufgebautes Fahrermodell die Fahrspuren der menschlichen Versuchsteilnehmer besser annahert als ein konventionelles Kontroll-basiertes Modell. Die Architektur erlaubt auch die beobachteten Steuerlenkwinkelumkehrungen ohne Modifizierung gut abzuleiten. Wir beschreiben die Implikationen und nachsten Schritte um die Modellarchitektur fur die Entwicklung von adaptiven, intelligenten Systemen nutzbar zu machen.