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【24h】

Active Evacuation Guidance and Structural Health Monitoring System for Buildings using Sensor Agent Robots

机译:使用传感器代理机器人的建筑物积极疏散指导和结构健康监测系统

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摘要

Active evacuation guidance using a sensor agent is explored. The sensor agent robot is equipped with a high precision servo-accelerometer with a uplifting mechanism for axles to ensure accurate measurement of floor response. The story drift angle is estimated from the acceleration data obtained by the sensor agent robot to decide whether evacuation is needed or not. This sensor agent robot is used for services in the living space in a normal situation. Thus, the evacuation system can be economical and feasible as the system for this evacuation added to the robot is small.
机译:探索使用传感器代理的主动撤离指导。传感器代理机器人配备了高精度伺服加速度计,具有升高机构,用于轴,以确保造型的准确测量。故事漂移角度从传感器代理机器人获得的加速数据估计,以决定是否需要疏散。该传感器代理机器人用于在正常情况下的生活空间中的服务。因此,随着该疏散的系统添加到机器人的系统很小,疏散系统可以是经济的并且是可行的。

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