Improved Artificial Potential Field Method; Gravitational Potential Energy Steepest Descent; Manipulator; Inverse Kinematics;
机译:Taguchi遗传算法对人工免疫系统的混合群智能进行了优化,并通过现场可编程门阵列实现了铰接式工业机械手的最佳逆运动学:
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:改进的人工潜在场方法操纵器逆运动学
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:用于改善受约束逆运动学计算的关节角度的标记注册方法
机译:用Taguchi遗传算法调整的人工免疫系统混合群体智能及其现场可编程门阵列实现到铰接式工业机器人的最优逆运动学
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第1部分,关于矩阵B和J的正交性以及与扩展雅可比方法的比较