FPGA; Parallel Processing; Stepping Motor; Motion Control;
机译:该平台可通过CPU,GPU和FPGA进行并行处理
机译:基于PC的并行运动控制系统中多核平台上的并行任务处理
机译:基于LabVIEW的模糊控制算法的多轴运动控制平台设计
机译:使用FPGA开发用于多轴运动控制平台的并行处理系统
机译:使用独立的FPGA处理器平台控制微悬臂梁。
机译:基于FPGA的传感器系统的调查:面向用于计算机视觉控制和信号处理的智能且可重新配置的低功耗传感器
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。