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【24h】

本体持ち上げ機構を有するフリッパーアーム移動ロボットの開発

机译:具有主体升降机构的鳍状臂移动机器人的开发

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摘要

災害対応ロボット,情報収集ロボットなど,不整地や階段を移動するロボットにフリッパーアームを有するロボットが多くみられる.本体にクローラ式の移動機構を持ち,ロボットの前面,後面,または,前後両面のフリッパーアームを使い,段差を踏破する.段差への対応能力を向上させるため,フリッパーアーム移動ロボットに本体持ち上げ機構を取り付けることにした.
机译:灾难响应机器人,如信息收集机器人,机器人可以经常用鳍状臂移动,移动机器人是粗糙的地形和楼梯。身体具有履带式的运动机构,机器人的前部,后部,或者,使用倒盘臂的前表面和后表面,扰乱步骤。为了提高地址步骤的能力是安装主体提升机构挡板臂机器人。

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