皮膚形状計測技術と電動ハンドを用いた簡易上肢機能検査

摘要

現在，上肢欠損者に対して皮膚表面に発生する筋電信号を用いた動作識別手法や筋電義手の研究が盛hである．しかし，一部の筋電義手はすでに実用化されているが，使用者の意思通りに複雑な動きを制御する技術が確立されていない．筋電信号よりもっとシンプルに発生でき再現性のある生体信号を新たに見出し活用できれば，新たなセンシング技術を用いた電動義手として選択肢を増やすことになる．