フォースフィードバック型ステアリングホイールRTC化の研究：運転支援系の挙動をも反映させた再現性の高いドライブシミュレータに向けて

摘要

毎年，自動車による大量の交通事故が発生している．警察庁の資料によると，平成26年度では全国で約57万件もの交通事故が発生した．交通事故の主な要因として，不注意や運転操作ミス等の人的要因が挙げられる．人的要因を完全になくすことは困難である．したがって，人的要因による事故を防ぐために，ドライバーを支援する様々な運転支援システムの開発が必要不可欠である．運転支援システムは走行中の安全性を高めるだけでなく，ドライバーの負荷軽減にも効果がある．そのため運転支援システムを導入することで交通事故件数の削減が見込める．本研究では，再現性の高いドライブシミュレータに向けて開発したフォースフィードバック型ステアリングホイールのRTCについて述べる．