目の不自由な方を誘導するガイドロボットの自律移動に関する研究: 第1報 点字ブロックの認識と移動方法の検討

摘要

現在日本には視覚障碍者が約31万人いるといわれている．この内，白杖等を用いて単独歩行が可能な人は約3～4万人，残りの27万人ほどの人たちは，人や盲導犬の補助が無ければ歩行が困難である．また，現在盲導犬を希望する人は約4,000人いるとされているが，盲導犬の実働数は約1,000頭であり圧倒的に数が足りてい ないのが現状である．