硬さの記録·再現デバイスを用いた触り方と硬さの記憶に関する研究

机译：用硬度记录和再现装置研究触摸和硬度的方法

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人間の手は，表面が柔軟であることもあり，把持動作時に対象物の形状にフィットすることができる．手全体がセンサとなっており，局所的から全体的な硬さを認識することもできる．達人や匠と呼ばれるプロフェッショナルな人たちは，手の感覚が洗練されている．医師では，触診と呼ばれる患者の肌に触れる診療方法を用いている．

机译：在抓握操作期间，人手可以是柔性的，以适应物体的形状。整个手是传感器，并且也可以从局部硬度识别出局部硬度。叫做师父和工匠的专业人士都很复杂。医生使用一种触及患者皮肤的医疗方法，称为触诊。

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来源
《計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会》|2016年|92页|共4页
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作者
富岡俊哉; 永野佳孝; 鈴木佑典; 藤本英雄;
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中图分类 TP2-53;
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