RTミドルウェア”OpenRTM-aist”：10年の歩みと展望

摘要

最初のOpenRTM-aist［1］が2005年5月にリリースされてから10年が経過した。最初のRTミドルウェアプロジェクトの開始から実に12年が経過した。本稿では、OpenRTM-aistの最初のリリースからこれまでの10年間を振り返るとともに、RTミドルウェアを含むロボットミドルウェアの現状を概観し、OpenRTM-aist の今後について述べる。